智能软件张紧索研究初探.pdfVIP

墅 生里!!王兰叁塑王!!丝三望坌垒!!!!生丝苎塞一一—— 智能软件张紧索研究初探 陈志平1,2 施浒立10 (1杭州电子工业学院(310037)2中国科学疏国家天文台(10012)) 摘要：本文在分析了张紧索的研究和应用现状的基础上，根据软件机械设计理念，提出了设计与研 究智能软件张紧索的设想，从而使张紧索具有数字化、软件化和智能化的特点。文中对软件机械的 结构、功能及内涵进行了霓深一步的阐述，对研究智能软件张紧索的若干问题进行了探讨。 关键词：软件机械：张紧索：智能：探讨 x X 1引言 随着计算机技术的发展与普遍应用，特别是微电子技术的迅速发展，利用微型计算机来控制机 械，进一步提高了机械的做功能力与自动化水平，同时随着软件技术在机械行业的深入应用，促使 机械具有了一定的“思维”能力，即出现了计算机化的“智能”机械。用“智能”化的软件模块完 整而形象地描述机械，特别是正确地反映其内在特性；用软件代替、实现和拓展机械的部分功能或 全部功能；用软件使机械软件化、模块化和智能化，使机械具有更大的柔性、灵活性和更高的“智 力”等等，这些都是软件机械“12’的设计理念和研究内容。本文试图运用软件机械理念，结合张紧索 的研究和应用现状，提出一个新的课题——智能软件张紧索的研究。从而使张紧索具有数字化、软 件化和智能化的特点，文中对软件机械及其软件张紧索研究的若干问题进行了探讨。 2智能软件张紧索的提出 张紧索是悬索的一种，广泛应用于大型桥梁、桁架、体育馆和天文圆顶结构中。如在工业上广 泛使用的缆索起重机就是利用了悬索结构；世界上最大的、发射口径达305米的美国纯机械式大型 射电望远镜Arecibo上就使用了索系控制结构；我国国家天文台正在研制的500米口径大型射电望 远镜FAST也主要采用了索系及控制结构”1。近年来悬索的研究主要是对结构形式的研究和工程应用 的探索，如各种单层索系、双层索系、索一梁(桁)体系、鞍形索网和各种组合悬索体系等结构形式 及其在工程上的应用。悬索结构发展的另一个特点是在许多工程中运用了各种组合手段。如索拱体 系的使用，它的工作性能显示了索和拱两种构件相互配合、相互补充的特点。图l显示了现代悬索 桥的索拱体系，现代悬索桥一般设有刚性粱，用于铺设桥面，而刚性梁吊在悬索上，悬索通过塔柱 支承和锚碇固定“…。 图1．索拱体系 关于对索结构动力性能的研究，尤其是在地震和风激振作用下的响应分析方面的研究甚少。如 关于火跨柔性屋盖风振问题的研究在国内外均基本上是空白。’。目前对索的力学分析仍然停留于各 种形式悬索体系的解析计算方法和以解析法为基础的各种近似方法的探讨，至今还没有一种完整而 成熟的索单元分析理论与方法，因此，对张紧索的力学性能分析与机理的认识，还有待进一步的深 入研究。 里里 主里皇主堂垒皇兰墼堕三堡坌垒!!塑兰堡苎兰——————————————一 笔者根据软件机械思想，提出进行智能软件张紧索的研究，它主要包括三方面内容，首先是一 种索结构，要解决索单元的力学分析与计算问题：其次它是一种软件机械模块，用机械描述语言表 达功能：第三它必须实现智能控制．由此，我们定义了智能软件张紧索的概念，即它是一种在张紧 索结构中设置传感器，根据传感器的反馈信息，通过智能软件控制钢索张力或张紧程度的变化，使 受张紧物体在外界环境的影响下，随时保持理想化平衡状态的软件机械装置，其结构如图2所示· 田2．智雌t佯催曩寮乖●圈 图4．便携式军用2米天线设计 软件机械的理念精髓在于用“智能”化的软件模块来代替一个特定的机械零件或部件，从而使 机械零件软件化、模块化，使机械具有更大的柔性、灵活性、也就是说能使机械具有更高的“智力”。 根据“软件机械”设计理念和智能控制理论，希望提出智能软件张紧索的系统组成和软硬件设计方 案，使其具有数字化、软件化和智能化的特点，并对其新的应用进行探讨。 3智能软件张紧索研究的若干问题探讨 3．1索单元的非线性力学分析研究 随着计算机的普及，悬索结构的离散化分析方法，尤其是以离散化理论为基础的节点位移法以 及在处理任何非线性问题时必需的各种迭代解法引起了广泛的兴趣，并取得了迅速