2014年ARM详解-学ARM和学单片机一样简单.pptVIP

主讲：冯 坤 出品：天祥电子 网址： 学ARM和学单片机一样简单 * 学ARM和学单片机一样简单 第八讲： uClinux启动分析 字符驱动编程 * 学ARM和学单片机一样简单 uClinux启动分析 * 学ARM和学单片机一样简单 字符驱动编程 嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚 动轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多 其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些 设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访 问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项 目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个 重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。 * 学ARM和学单片机一样简单 Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备 。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所 要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system) 注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。 设备驱动程序通常可归为以下3 类: a)?块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术； b)?字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存； c) 网络接口(net) 。 * 学ARM和学单片机一样简单 系统用主设备号（MAJOR）和次设备号（MINOR）来唯一标识一般设备；相同主设备号表示同一类设备，次设备号表示同类设备的个数。所有设备在适当的目录（通常是/dev目录）下必须有相应的文件，这样字符设备和块设备都可以通过文件操作的系统调用完成。不同的是，块设备操作经常和缓冲区联系在一起。 * 学ARM和学单片机一样简单 字符设备的驱动程序通过在device_struct数据结构的chrdevs向量中增加一项的方法来向内核注册自己。然后对这个设备的所有调用都用这个设备号来实现; 块设备和字符设备都需要定义功能函数:对于每一个驱动函数来说,都有一些和此设备密切相关的功能函数,就最常用的字符设备来说,都存在着诸如open()、read()、write()、ioctrol( ) 这一类的操作。 当系统调用这些操作时,将自动的使用file-operations 结构中对应的函数来实现具体的操作; * 学ARM和学单片机一样简单 struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *); int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *); int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *); ssize_t (*writev) (struct file *, cons