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3.3、AVR Studio * 3.3、AVR Studio * 3.3、AVR Studio * 3.3、AVR Studio * 3.4、AVR C语言基础 注释 – 行注释 // – 块注释 /* */ 必须养成良好的注释习惯 * 3.4、AVR C语言基础 头文件 – iom16v.h 位置:icc\include 给出了ATmega16硬件资源的 C 语言描述 * 3.4、AVR C语言基础 常用保留字 – 通常为器件手册中的寄存器名称 – PORTA PINA DDRA – PORTA0 PA0 – DDA0 – PINA0 其他常用保留字见iom16v.h * 3.4、AVR C语言基础 语法 – 选择、分支、循环等,所有语法遵循 C 语言标准。 位操作 – TCCR0 = (1WGM01)|(1WGM00)|(1COM01)|(1COM00); * 3.5、矩阵按键扫描程序 AVR I/O 口引脚配置表 DDRXn PORTXn PUD I/O 方式 内部上拉电阻 引脚状态 0 0 X 输入 无效 三态 (高阻) 0 1 0 输入 有效 外部拉低输出电流 0 1 1 输入 无效 三态 (高阻) 1 0 X 输出 无效 推挽0输出吸收电流 1 1 X 输出 无效 推挽1输出吸收电流 * 3.5、矩阵按键扫描程序 //应用软件: ICC AVR /* 实验内容: 循环扫描PA口接入的按键,并使用PB口的LED指示灯指示按键的码值。 硬件连接: 将PB口的LED指示灯使能开关切换到ON状态,使其指示按键的码值。 MatrixKeyBoard:K0K7 | | SMK1632: PA0--PA7 */ #include iom16v.H #include D:ICC_HCmmICC.H #define LED_DDR DDRB #define LED_PORT PORTB #define KEY_DDR DDRA #define KEY_PORT PORTA #define KEY_PIN PINA * 3.5、矩阵按键扫描程序 /* 程序名称:4*4按键扫描程序 程序功能:键盘扫描 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: */ /* K4K5K6K7 | | | | 03H02H01H00H -K0 07H06H05H04H -K1 0BH0AH09H08H -K2 0FH0EH0DH0CH -K3 */ const uint8 setSta_[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; const uint8 getSta_[4]={0x70,0xb0,0xd0,0xe0}; * 3.5、矩阵按键扫描程序 uint8 GetKeyVal() { uint8 i,j,getSta,keyVal; for(i=0;i4;i++) { KEY_PORT = setSta_[i]; delay50us(1); if(KEY_PIN!=setSta_[i]) { getSta=KEY_PIN0xf0; for(j=0;j4;j++) if(getSta==getSta_[j]) { keyVal=j+i*4; return keyVal; } } } * 3.5、矩阵按键扫描程序 return 0xFF; } /* 程序名称: 程序功能: 注意事项: 提示说明: 输 入: 返 回: */ void main() { uint8 keyVal; LED_DDR = 0XFF; KEY_DDR = 0X0F; while(1) { keyVal = GetKeyVal(); * 3.5、矩阵按键扫描程序 if( keyVal!=0xFF ) LED_PORT = keyVal; } } * 完 * 2.3、复位电路 内置复位电路 – 与传统的 51 单片机相比,AVR
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