2014年AVR单片机定时计数器的结构与应用.pptVIP

位3，6—WGM0[1:0]：波形发生模式 这两个标志位控制T/C0的计数和工作方式，计数器计数的上限值，以及确定波形发生器的工作模式（见表8.1）。T/C0支持的工作模式有：普通模式，比较匹配时定时器清零（CTC）模式，以及两种脉宽调制（PWM）模式。 * 位5，4—COM0[1:0]：比较匹配输出方式 这两个位用于控制比较输出引脚OC0的输出方式。如果COM0[1:0]中的任何一位或两位被置“1”，OC0的输出将覆盖PB3引脚的通用I/O端口功能，但此时PB3引脚的数据方向寄存器DDRB3位必须置为输出方式。当引脚PB3作为OC0输出引脚时，其输出方式取决于COM0[1:0]和WGM0[1:0]的设定。 表8.2给出了在WGM0[1:0]的设置为普通模式和CTC模式（非PWM）时，COM0[1:0]位的功能定义。 * 表8.3给出了在WGM0[1:0]的设置为快速PWM模式时，COM0[1:0]位的功能定义。 WGM0[1:0]设置为相位可调的PWM模式时，COM0[1:0]位的功能定义。 * 位2，0—CS0[2:0]：T/C0时钟源选择 这3个标志位被用于选择设定T/C0的时钟源，见表8.5。 * 8位T/C0的工作模式 T/C0的控制寄存器TCCR0的标志位WGM0[1:0]和COM0[1:0]的组合构成T/C0的四种工作模式以及OC0不同方式的输出。 （1）普通模式（WGM0[1:0]=0） * 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 * 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 * 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 * 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点 * 定时计数器的结构与应用 定时计数器（Timer/Counter）常用于计数、延时、测量周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。 在实际应用中，对于转速，位移、速度、流量等物理量的测量，通常也是由传感器转换成脉冲电信号，通过使用定时计数器来测量其周期或频率，再经过计算处理获得。 AVR的定时计数器接口功能： 通过定时计数器与比较匹配寄存器相互配合，生成占空比可变的方波信号，即脉冲宽度调制输出PWM信号，可用于D/A、马达无级调速控制、变频控制等。 ATmega16一共配置了2个8位和1个16位，共3个定时计数器，它们是8位的定时计数器T/C0、T/C2和16位的定时计数器T/C1。 * 定时计数器的结构 定时计数器最基本的功能就是对脉冲信号“自动”进行计数。“自动”，指计数的过程是由硬件完成的，不需要MCU的干预。但MCU可以通过指令设置定时计数器的工作方式，以及根据定时计数器的计数值或工作状态做必要的处理和响应。 使用定时计数器时，必须注意以下的基本要素： 1.定时计数器的长度。 定时计数器的长度是指计数单元的位长度，一般为8位（一个字节）或16位（2个字节）。 2.脉冲信号源。 脉冲信号源是指输入到定时计数器的计数脉冲信号。通常用于定时计数器计数的脉冲信号可以由外部输入引脚提供，也可以由单片机内部提供。 * 3. 计数器类型 计数器类型是指计数器的计数运行方式，可分为加一（减一）计数器，单程计数或双向计数等。 4. 计数器的上下限 计数器的上下限指计数单元的最小值和最大值。一般情况下，计数器的下限值为零，上限值为计数单元的最大计数值，即255（8位）或65535（16位）。需要注意的是，当计数器工作在不同模式下时，计数器的上限值并不都是计数单元的最大计数值255或65535，它将取决于用户的配置和设定。 5. 计数器的事件 计数器的事件指计数器处于某种状态时的输出信号，该信号通常可以向MCU申请中断。如当计数器计数到达计数上限值255时，产生“溢出”信号，向MCU申请中断。 * 两个8位的定时计数器：T/C0、T/C2主要特点是： 1. 单通道计数器。 2. 比较匹配时清零计数器（自动重装特性，Auto Reload）。 3. 可产生无输出抖动（glitch-free）的，相位可调的脉宽调制（PWM）信号输出。 4. 频率发生器。 5. 外部事件计数器（仅T/C0）。 6. 带10位的时钟预分频器。 7. 溢出和比较匹配中断源（TOV0、OCF0和TOV2、OCF2）。 允许使用外部引脚的32kHz手表晶振作为独立的计数时钟源（仅