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基于泛函的涡旋型线集成理论研究1
王立存,陈 进
重庆大学机械传动国家重点实验室(400030 )
E-mail: cquslmt@
摘 要: 针对目前涡旋型线设计研究不能对表征涡旋型线本质特征的根本因素—涡旋型线
形函数本身进行研究的情况,研究了平面曲线固有弧微分方程理论,利用切向角和曲率半径
的固有弧微分方程形式和广义泛函理论,推导出了弧微分方程和笛卡尔坐标之间的变换方
法,提出了涡旋型线的渐开特性条件。根据 Taylor 级数对等思想,建立了涡旋型线的广义
泛函集成型线的统一形式,发展并完善了现有涡旋型线通用方程理论,并具体分析推导了四
种典型的涡旋型线。突破了涡旋型线数学模型固有特性的限制,提出的表征涡旋型线本质特
征的根本因素—涡旋型线的形函数统一形式,为涡旋压缩机型线的设计理论与方法研究拓宽
了思路。
关键词:涡旋型线 平面曲线 固有方程 泛函理论
1. 引 言
涡旋原理自 1905 年由法国工程师Creux[1]提出,七十年代末数控加工技术的发展使涡旋
型线的加工成为可能[2] 。相对于其它类型的压缩机,涡旋压缩机结构紧凑、高效节能、微振
低噪、可靠性高等诸多优点[3],在制冷和空调等领域被广泛应用。
[4],在
目前国内外对涡旋型线设计理论的研究,其出发点都是对于给定的型线数学模型
研究其
啮合特性和介质压缩机理的基础上进行改进、修型和参数优化,以获得性能良好的涡旋
型线[5-9] 。但是,由于受涡旋型线数学模型固有特性的限制,不能对表征涡旋型线本质特征
的根本因素—涡旋型线的形函数本身进行优选,以获得性能最优的涡旋型线。
因此,研究涡旋型线应具有怎样的函数特性,该函数的数学模型如何表达等这些根本问
题,对于建立涡旋通用型线的完整理论[3],并根据需要构造出各种具有最佳性能的涡旋型线,
具有重大的理论意义和工业应用价值,同时对以型腔容积变化为工作原理的机械和通过共轭
曲线进行传动的传动装置的廓线理论研究的深入发展也具有重要的推动作用。
2. 涡旋型线几何理论研究
笛卡尔坐标下,一条平面曲线的表达方法一般有以下几种[5,6] :
显函数方程表达,即
1 本课题得到国家自然科学基金(项目编号)和教育部高等学校博士学科点专项科研基金(项
目编号:20030611002 )资助
- 1 -
y f x ( ) (1)
隐函数方程表达,即
(F) x 0 (2)
参数方程表达,即
x x t ( )
⎧
⎨ (3)
y y t ( )
⎩
而对于涡旋型线,为了研究方便,此处不采用曲线的一般参数化法,而用以平面曲线切
[2] 。曲线微
向角为参数的曲率半径固有方程来表示,即采用平面曲线弧微分固有方程来表达
分关系如图 1 所示。
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