FANUC-0i数控系统宏功能应用技巧.pdfVIP

2009年4月 机床与液压 Apr．2009 第37卷第4期 MACHINETOOL＆HYDRAULICS V01．37No．4 FANUC-0i数控系统宏功能应用技巧 粱新平 (西安铁路职业技术学院，陕西西安710014) 摘要：介绍了FANUC-Oi数控系统的宏功能。通过宏程序的变量编程，实现逻辑运算、程序循环等，可使复杂的程序 大大简化，是普通编程方法的重要补充。 关键词：数控编程；宏功能；宏程序 中图分类号：TP311．1文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2009)4—187—2 1 FANUC-0i系统宏功能概述 1．1 宏功能的作用 #110=250则为Z一250。 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功 X[#24+#18凇COS[#1]] 能，使用中通常把能完成某一功能的一系列指令像子 但需注意，程序号、顺序号和任选取程序段跳转 程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们， 号不能使用变量。 使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 1．4宏功能的分类 1．2宏功能的特点 根据提供者的不同，宏功能可以分成以下2类： 用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序 (1)A类宏程序由生产厂家提供，可以实现丰 体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自 富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功 己编制。宏功能由宏指令来调用，宏指令是代表一系 能。 列指令的总指令，相当于子程序调用指令。用户宏功 一般形式： Hm G65 P#i 能中的最大特点是可以对变量进行运算，程序应用更 O#歹R#k 加灵活、方便。 其中：m为宏程序功能，数值范围为Ol一99，具体 1．3宏功能中的变量 功能需查表； 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量 #i为运算结果存放处的变量名； 指定。 #_『为被操作的第—个变量，也可以是—个常数； (1)变量表示：变量用变量符号(#)和后面的 #k为被操作的第--A变量，也可以是—个常数。 变量号指定。例如：#1；#[#1+铊一12]。 例：G65H04P#102Q#100R#101； (2)变量类型：FANUC数控系统变量表示形式功能：把变量#101和#100相乘并送入变量#102。 为撑后跟1—4位数字，变量种类有以下3种： (2)B类宏程序由用户自己编写，B类宏功能的 ①局部变量。#1一#33是在宏程序中局部使用应用是提高数控系统使用性能的有效途径。 的变量，用于自变量转移； 一般格式： G65 ②公用变量。用户可以自由使用，对于由主程 P(宏程序号)L(重复次数)(变量分配) 序调用的各子程序及各宏程序来说是可公用的。 其中：G65为宏程序调用指令； #100--#149在关掉电源后，变量值全部被清除，而P(宏程序号)为被调用的宏程序代号； 稻00一衡09在关掉电源后，变量值则可以保存。 ￡(重复次数)为宏程序重复运行的次数，重 ③系统变量。由释后跟4位数字来定义，它能获 复次数为1时可省略不写；