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板料冲压成形有限元反向模拟技术的研究
王昱皓 施法中 徐国艳
(北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100083)
摘要:对基于形变理论的金属板料冲压成形有限元反向模拟技术作了系统地研究。回顾了反
向法的基本原理。在总结和分析现有的多种反向法初始解求解算法的基础上.提出了一种改
进的初始解估计算法一投影均值线性变形法,该算法提高了计算的收敛速度以及计算的稳定性。
开发了基于三角形/四边形膜单元和DKT/DKQ壳单元的有限元反向分析程序代码Shee咖珊
-InverseApp--roach,考虑了成形中的压边力、拉延筋等工艺条件,该程序可以快速地求得冲
压件毛料形状以及变形情况,并可初步判断可成形性。最后通过Numisheet’2002的一个标准
考题就本文的分析结果与同类程序的结果以及增量法的结果作了比较,验证了所提算法及程
序的有效性和实用性,可作为模具初始设计阶段的辅助分析工具。
关键词:板料冲压反向模拟一步法数值模拟
0前言
金属板料冲压成形在制造业中占有非常重要的地位,但它又是受到模具形状、材料性能、
毛坯尺寸、边界条件以及模具和板料间的摩擦和润滑等诸多因素影响的一个复杂过程,从力学
角度而言,包含着几何、材料和边界条件等三重非线性。为了能更好地了解冲压成形过程的机
理,很多研究学者用实验的方法、分析的方法以及计算的方法等各种方法对成形过程作了大量
的研究。近年来,随着计算机、电子信息、有限元等技术的飞速发展以及相关理论的突破,板
料冲压成形过程的计算机模拟技术特别是有限元方法得到了迅猛的发展,而且正逐渐从实验室
走向实际应用,涌现出许多优秀的商品化模拟软件,通过这些模拟软件能够模拟复杂的金属冲
压件、获取冲压工艺的重要数据,进而减少成本。从已知参数和计算过程以及所作的假设,可
以把板料冲压成形的有限元模拟方法分为两类,即基于增量理论的增量法模拟和基于形变理论
或理想成形理论的反向法模拟(又叫一步法模拟)。
增量法是在具有完全的模具信息后而对冲压过程进行模拟的一种方法,通过这种方法可以
模拟金属的流动过程。增量法考虑了冲压的载荷历程以及模具和板料间的接触情况等,所以考
虑的因素较为全面,更接近真实冲压过程,其计算精度较高。虽然增量法具有上述的优点,但
其计算时间长,对使用者的要求比较高。另外,在产品的初期设计阶段,由于毛料形状以及模
具的几何信息等都是未知的,从而导致增量法在这个时候也是无法使用的。近十几年来,与增
量法相对应的基于形变理论和理想成形理论的反向法得到了广泛的研究,取得了一系列的成果
[1-40i。反向法相对于增量法具有操作简单、计算速度快等特点,能够根据零件形状和初始板料
厚度快速估计毛料形状、厚度变化和应变分布且可以对产品的可成形性做出初步的判断,还可
以对工艺参数进行优化计算从而指导模具设计和制造。
总之,反向法是一个计算速度快快且适合于初期设计阶段的模拟方法,而增量法具有较高
的精度,适合于冲压过程的后期分析。这两种方法在工业应用中可以相互补充,在冲压件的开
发过程中共同发挥着重要的作用,如图l所示。
图1 数值模拟在冲压件开发过程中的应用
本文对基于形变理论的金属板料冲压成形有限元反向模拟技术作了系统的研究。首先回顾
了反向法的基本原理,接着在总结和分析现有多种反向法初始解估计算法的基础上,提出了一
种改进的初始解确定算法…投影均值线性变形法,提高了计算的收敛速度以及稳定性。考虑了
成形中的压边力、拉延筋等工艺条件。开发了基于三角形/四边形膜单元和DKT/DKQ壳单元的
有限元反向分析软件Sheetfo册一lnverseApproach,该程序可以快速地求得冲压件毛料形状以及
文分析结果与实验结果以及增量法模拟软件的结果,验证了所提算法及程序的有效性和实用性。
1 反向法的基本原理陪5^9Ⅲ’121
反向法的基本思想是:从产品的形状C出发,将其作为变形最终构形的中面,对其进行有
限元网格的划分或离散,通过非线性有限元方法确定在满足一定边界条件下最终构形中的各个
节点P在初始板料Co中的对应位置Po(图2所示),通过比较最终构形和初始板料中对应节
点的位置可得到最终构形中的应力、应变和厚度的分布,以及进一步通过FLD初步对零件的可
成形性作出判断¨’sr引。
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