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《冶金自动化》2008年S1
采用分级变频的斩波式软起动器研究
郭荣祥,洪艳,耿秀明
(内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头0140lO)
摘要:设计了一种采用分级变频方法的新型软起动控制器…,在降压的同时实现有级变频。并利用Madab对分
级变频起动过程进行了仿真,论证了运用分级变频起动不仅可以减小电流冲击,而且可以提高起动转矩。
关键词:软起动;分级变频;DSP;IGBT;PwM
O 引言
三相异步电动机,具有结构简单运行可靠的
优点,并且便于维护保养,因此,广泛应用于电力
拖动系统。但三相异步电动机起动时产生很大的
起动电流,这样大的起动电流会造成电动机发热
以致加速电动机的绝缘老化,大大降低电动机的
使用寿命,而且会导致大量的能量被消耗。因此
在起动过程中,如何降低起动电流,增大起动转
矩,一直都是探讨的重要课题。
l交流斩波调压 图2三相交流斩波调压电路
将50Hz电网电压经开关变换器处理,就能得
2分级变频理论
到50Hz正弦的高频脉冲电压序列,向负载供电,
利用异步电动机的等效电路,可以求得起动
如图l所示。
转矩t。:
△可 锄~锷 个一 竺!竺堡垒i
』3‘一2顽[(R,+盯。R:)2+(x。。+盯。夏。)2]
生岖巫}叫亟习—岖蟹张多 式中,m。为相数,p为极对数,尺,和尺:分别为定子
绕组和转子绕组的电阻,x。。和x:。分别为定子绕
图l交流调压原理图
组和转子绕组的漏抗,盯.为漏感系数。
输入电压和输出电压的关系近似为汪。: ,厂2
由上式可以看出:t。oc尹,电动机起动转矩与
Umn=卢U;。 (0卢1) J1
式中,口为高频脉冲的占空比。改变占空比,就改 定子电压的平方成正比,与频率成反比。也就是
变了输出电压。 说,随着定子电压的下降,电动机转矩将按平方规
三相斩波调压电路口1(即软起动主电路)的形 律下降,同时也说明如果在定子电压下降的同时
式有多种多样,但原理基本相同,图2为一种简单 将频率下调,将会减少电动机转矩的损失。因此
提出了分级变频理论。
的电路调压原理图。开关S1,S2,S3用于交流斩
波,开关s4用来在开关Sl,s2,S3关断时为负载以DSP作为控制单元,通过控制功率元件ID
BT的导通时刻,可以有选择地让50Hz工频电压
续流。S1,S2,S3和s4互补导通。为了防止Sl,
s2,S3和S4同时导通,在它们互补导通转换时应的某些半波通过,产生各种不同频率的电压,例
设置死区。 如,两个周期50Hz波形包括两个正半波和两个负
收稿日期:2007—10.10;修改稿收到日期:2007一12一18
作者简介:郭荣祥(1963一),男,内蒙古和林人,副教授,硕士,主要从事电力电子及运动控制的研究。
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《冶金自动化》2008年S1
半波,只让其中一个正半波和一个负半波通过,其 (1)电压检测。在电压检测回路中,实现两个
周期就增大为原来的两倍,
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