磁流变复合液压执行器及其效率研究+.pdfVIP

王代华等*磁流变复合液压执行器及其效率研究 !!*- 磁流变复合液压执行器及其效率研究 ! ! ! 王代华 !艾红霞 ! 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆 # 重庆大学光电工程学院重庆 $ !# $$$ # $$$ 摘 要! 介绍了一种可同时实现定位驱动#与可控 开关阀 与 分别于桥式阀路的中间节点连接#液压 ! 阻尼的磁流变复合液压执行器的原理及系统结构!研 缸下油腔的进)出液孔与桥式阀路的下节点之间连接 究了在入口压力较高时磁流变阀不可能完全理想关闭 蓄能器#系统控制器则通过控制线分别控制电机(磁流 情况下桥式磁流变阀路的效率问题!建立了基于桥式 变开关阀(四路磁流变阀组成的方向控制阀以及液压 磁流变阀路的磁流变复合液压执行器定位驱动#时的 缸内的激励线圈’ 效率模型$ 关键词! 磁流变阀圆环形阻尼间隙圆盘形阻尼间 隙磁流变复合液压执行器执行器效率 中图分类号! 文献标识码! )$$ . 文章编号! # $ !!/01-!21/!!*-/$ ! 引 言 近年来学术界与企业界对基于磁流变! K= 8D6/ N $液的各种可控制器件的开发及应用 7F8646A=4 ‘\ N % ! 进行了深入研究 ’ 由于磁流变阀采用电信号控制 无相对移动部件因此具有结构简单(运动可靠(控制 方便(响应速度快等特点可以改善液压执行器的性 % - 能 ’ 本文提出并研究的一种磁流变复合液压执行器不 仅可以提供可控的阻尼力而且可以通过桥式连接的 磁流变阀路改变液压缸内磁流变液的流动方向实现定 位!驱动$功能’ 由于磁流变复合液压执行器具有旁路 减振和液压缸内部减振两种阻尼减振通道所以能产 图 磁流变复合液压执行器 ! 生更大的阻尼力增大阻尼力的控制范围’本文研究 CA ! ‘\F?7AQF Q7=:4A=D:=D67 N 9 9 了在入口压力较高时磁流变阀不可能完全关闭情况下 如图 所示如果系统控制器控制两路磁流变开 ! 桥式磁流变阀路的效率问题建立了基于桥式磁流变 关阀 ( 打开四路磁流变阀组成的方向控制阀中成 ! 阀路的磁流变复合液压执行器定位!驱动$时的效