磁流变式调谐液柱阻尼器对随机风荷载开环控制研究.pdfVIP

第十三届全国结构风工程学术会议论文集 磁流变式调谐液柱阻尼器对随机风荷载开环控制研究 孙洪鑫 陈政清 王修勇 (湖南大学风工程试验研究中心湖南长沙410082) 置．本文建立了MR—TLCD数学模型，采用了等效阻尼线性化处理方法，分析了随机风荷栽作用下对不同质量比， 频率比以及可调控制剪切力等参数变化下对减振效果的影响．结果证明，磁流变式调谐液柱阻尼器对随机风荷栽作 用下单自由振动控制具有良好的控制效果． 关键词磁流变式调谐液柱阻尼器、动力模型、风致振动、谱分析，振动控制 1．引言 调谐液体阻尼器用来减小土木工程结构振动的思想源于20世纪80年代中期。被动的调谐液体 Column 阻尼器常被做成U型结构，从而就形成了调谐液柱阻尼器，即TunedLiquid Dampcr(TLCD)。 他是利用液体在u型管晃动时液体通过阀门耗能以达到结构在地震或风振作用F的控制效果。国外 和香港一些学者已对TLCD的被动和半主动控制效果作了大量研究，包括TLCD的参数优化，以及 高层结构受到地震作用和风荷载作用下振动控制方面[I-7]，并且已用到一个46层高的建筑上的实例 嘲；国内学者李宏男等人也做了高层建筑和海洋平台的TLCD被动和半主动控制效果仿真分析睁唧。 这些学者主要是通过调节U型段水平处的阀门或在竖直段液体上安装能提高恢复力的弹簧以达到控 制效果。 Fluid)就是一种很理想的可调可控制并在工程上已实际采用的智能 磁流变液(Magnetorheological 化材料。磁流变液主要由非导磁性液体和均匀分散于其中的高磁导率、低磁滞性的微小颗粒组成。 在磁场的作用下，磁流变液可以在毫秒级时间内由流动性良好的粘性流体与高黏度的塑性固体可逆 变换。美国LoRD公司利用磁流变液为介质已生产多种阻尼力形式的阻尼器，部分阻尼器已用到实 际结构中ⅢJ。 结合磁流变液智能化的可控性以及1u0D构造简单又比较经济的特点，就形成了磁流变式调谐 但此种装置在工程应用上不太实际，主要因为对一个高层建筑风振或地震控制时，需要几吨甚至几 十吨的磁流变液。本文所采用的装置为U型管中仍用一般流体，在u型管的水平段中央处装置一个 磁流变液阻尼器。通过外接电压来调节磁流变液阻尼器处的磁场，即调节磁流变液阻尼器的可控剪 切力。从而使结构达到一种最优控制效果。 本文首先建立了MR--％If!D的数学模型，并研究了随机风荷载作用下单自由度结构的减振效 果。 2．m--TLCD的数学模堑 2．1 IB--IL90构造 290 第十三届全国结构风工程学术会议论文集 MR--咖基本构造主要由两部分组成，即装有液体的U型管状结构和MR阻尼器。U型管可 为圆形截面或方形截面，MR阻尼器固定于U型管水平段中间位置，在MR阻尼器芯杆的两端各安 装活塞，用其使液体与空气缸分离，结构示意图见图1。 2．2 MR-TLCD动力方程推导 当MR--TLCD作为控制器对随机风荷载控制时，为分析对结构的控制效果，首先要对MR— 蚴的数学模型主要考虑为两个方面，一个是不带MR阻尼器的TLCD模型和一个MR阻尼器的 结合。 由图l看出，结构受到一个水平方向工的激励。假定水平部分的截面面积为A，管壁长度为b， 竖直部分的截面面积为A，管长为^；在水平管壁的中央固定一个MR阻尼器(即是用MR阻尼器 来代替通常的阀门)。TLCD管壁的液体在受到水平方向工的激励干扰下，TLCD管中液体会作同步 运动，其运动速度为夕，水平管壁的中央的MR阻尼器，在两边水平液体的夕的运动下，会有一个 压强差来驱使MR阻尼器往复运动，从而达到耗能减振的效果。TLCD在运动过程中假定n31：1)不 考虑．IUOD管中的液体表面的晃动g2)液体流动是同步的：3)TLCD的截面面积远小于液柱长度， 即A口b。 由Lagrange方程，可得到TLCD运动控制方程。 导掣)一驾掣=N (1) 以f 缈 缈