磁流变阻尼器电源控制的实现研究.pdfVIP

沈娜等：磁流变阻尼器电源控制的实现研究 磁流变阻尼器电源控制的实现研究。 沈 娜，王 炅，王晓锋 (南京理工大学机械工程学院204教研室，江苏南京210094) 摘 要： 主要研究磁流变阻尼器驱动电流源的设计 和实现。通过PSpice仿真分析了电流响应速度和控 制精度的影响因素。介绍了自行研制的基于单片机 C805l的数字型PWM电流源和TL494的电压型 PWM电流源。并根据实际设计过程中得到的经验对 磁流变阻尼器驱动电流源的设计提出了一些建议。 关键词： 磁流变阻尼器；驱动电流源；脉宽调制 图1 磁流变阻尼器脉宽调制开关电源仿真分析电路 中图分类号：TB86 文献标识码：A of 1 TheemulatedcircuitofPWMcurrentsource Fig 文章编号：1001-9731(2006)05-0745-03 MRFD 1 引 言 首先考察在阻尼器励磁线圈不同参数下的线圈电 流响应情况。图2是线圈等效电阻分别取2～8Q，线 磁流变阻尼器(MRFD)的阻尼力调节主要依靠改 圈电流随时间的变化情况。可以看到，阻值为2Q时 变其内部励磁线圈电流的方式实现，一般通过控制器 电流的稳定时间约为9ms，而8Q时电流的稳定时间约 将外部控制端发出的控制信号转变为一定的输出电压 为3ms。随着线圈等效电阻阻值的增大，电流响应时 (由线圈电阻大小决定)、电流(由线圈线径决定)，输入 间逐渐减小。图3为线圈等效电感分别取2～6mH， 励磁线圈。在工程控制过程中，磁流变阻尼器驱动电 线圈电流随时间的变化情况，当电感为2mH时电流的 流的实时、精确性调节对阻尼器性能的影响很大。 根据[13对励磁线圈的等效电路图分析可知电流源 6ms。随着线圈等效电感的增大，电流响应时间逐渐 响应速度快于电压源。因此MRFD控制器的设计一 增大。一般地，励磁线圈的电感和电阻都随着线圈匝 般采用电流源控制方式。MRFD控制电流源的性能 数的增加而增加，而它们对线圈电流的响应时间的影 指标很多：磁流变阻尼器的控制电流与阻尼力的线性 响却相互抵消。 关系，要求控制电流连续可调并具有较高的线性度和 较小的相对误差；振动控制的实时性要求控制器响应 速度要快，另外还需满足实际的产品化要求，如功耗 小、效率高、体积轻便等。 2 磁流变阻尼器电流响应速度的影响因素分 析 跟传统方法的串联线形稳压管电源相比，脉宽调 制开关电源的内阻很小，其功率器件(开关管)的阻值 图2 不同阻值的线圈电流随时间的变化关系 一般在0．1Q。以一般磁流变阻尼器的最大工作电流 2Current—timecurvesindifferentresistance Fig 3A计算