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磁悬浮飞轮低功耗控制器研究
张剀1,张小章1,赵雷2,赵鸿宾1
(1.清华大学工程物理系.北京100084;2.清华大学核能与新能源技术研究院,北京100084)
摘要:在储能、航天领域中应用磁悬浮飞轮时,需要有效降低系统功耗。低功耗控制方法适于解决这一
问题。其基本思想是,在设计磁轴承控制器时,将控制力的设计与实际电磁力的生成分为两个部分,使
用线性控制理论设计控制力,然后使用非线性方法构建控制电流生成实际的电磁力,从而可以大幅减小
电磁铁线圈中的偏置电流,降低轴承的功率损耗.仿真与实验均表明,此方法可在高转速下稳定系统,
降低系统功耗.该研究对磁悬浮飞轮的应用具有重要意义.
关键词:磁轴承;飞轮;低功耗
LOWPowerLOSSControlerResearch
for
MagreticBearingFlywheel
binl
Lei2,Zhao
ZhangKail,ZhangXiaozhan91,ZhaoHong
of 100084,China
(1.EngineeringPhysicsDepartmentTsinghuaUniversity.Beijing
100084,China)
2.INET。TsinghuaUniversity.Beijing
Abstract:Itis todecreaselossof active
important power flywheelsystemssupportedby
in lossmethodsare
or power
magneticbearingsspacepowerstorageapplications.Low
inthe is
suitabletosolvesucha basicideaofthemethoddiscussed
problem.The paper
aredividedintotwo in
thatcontrolforce and forceconstruction parts
designmagnetic
AMBcontroller contr01forceiScalculatedwithlinearcontroltheories,then
design,the
anonlinearmethodisusedto controlcurrentstoconstructthefinal
produce magnetic
in of is the
force,thebiascurrentsthecoilsthe decreased
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