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数控系统的硬件结构及连接 一、数控系统的硬件结构类型 计算机数控装置 数控系统硬件结构类型 1.大板式结构和模块化结构 多微处理器结构的CNC装置把机床数字控制这个总任务划分为多个子任务，也称子功能模块。在硬件方面一般采用模块化结构，以多个(两个或两个以上)CPU配以相应的接口形成多个子系统，每个子系统分别承担不同的子任务，各子系统间协调动作共同完成整个数控任务。 多微处理器CNC区别于单微处理器CNC的最显著特点是通信，CNC的各项任务和职能都是依靠组成系统的各CPU之间的相互通信配合完成的。多微处理器结构的CNC的典型通信方式有共享总线和共享存储器两类结构。 数控系统硬件结构 FANUC 0i系统主CPU板的构成框图 FANUC 0i系统的CNC单元为大板结构。 基本配置有: 主板、 存储器板、 I/O板、 伺服轴控制板 电源板。 各板插在主板上,与CPU的总线相连。 (1)主板 主CPU在该板上。主CPU用于系统主控,原 来用80386,从1998年起改用80486/DX2。 此外,显示的CRT控制也在该板上。 (2)存储器板　该板上有: ①系统的控制软件ROM(共5片)。 车床(0-T系统); 铣床(镗床,钻床); 加工中心(0-M系统); 磨床(0-G系统); 冲床(0-P系统)。 不同类型的机床控制软件不同; ②伺服控制软件ROM 1片; ③PMC-L的ROM芯片2片; 用于存储机床的强电控制逻辑程序。 ④RAM芯片; 用于寄存CPU的中间运算数据。 ⑤CMOS RAM; 用于存储系统和机床参数、零件加工程序。根据用户要求配置,最大可为128K字节。CMOS RAM与4.5 V电池相连,关机时保存信息。 (3)I/O板　 该板是CNC单元与机床强电柜的接口。接收或输出24 V直流信号,由PMC实施输入/输出控制。I/O点数可根据机床的复杂程度选择。标准配置为104个输入点,72个输出点。 (4)进给伺服控制板　 FANUC 0系统全部用数字式交流伺服控制.其控制板装在CNC单元内，即CNC单元与进给伺服为一体化设计。 伺服板上有2个CPU(TMS320),用于伺服的数字控制。每个CPU控制2个轴,一块板可控制4个轴。该板接受主CPU分配的伺服控制指令,输出6个相位各差60°的脉宽调制信号(每轴),加于各轴的伺服驱动的功率放大器上。 0-D系统为4轴(最大配置)控制,4轴联动。只用一块伺服板。0-C最多可控制6个轴,控制6个轴时需用2块板。 802C与 伺服驱动器 SIMODRIVE Base line 和1K7K 伺服电机 的连接 802C与 伺服驱动器 SIMODRIVE Base line 和1K7K 伺服电机 的连接 802C与 伺服驱动器 SIMODRIVE611 和1K7K 伺服电机 的连接 FANUC 0系统为全功能型。下列一些功能增加了系统的应用范围和操作的方便： ①Cs轴轮廓控制。可以省掉Cf轴,用主轴的转动做为回转坐标与其它直线轴插补,加工轮廓曲线。 ②刚性攻丝。Z轴进给与主轴转动同步,不用弹簧卡头实现攻丝，从而提高了螺纹的加工精度。 ③PMC轴控制。用梯形图程序控制伺服进给轴，用于回转轴分度或定量位置进给。0-C系统PMC可控制2个进给轴。 ④主轴双刀架。 ⑤0.1μm分辨率。系统分辨率标准设定为1μm。可用参数设定为其1/10。 ⑥加工程序的后台编辑。自动切削过程中可以编辑新的程序。 ⑦菜单编程。 ⑧图形会话在线自动编程。有多种形式,最新的是符号指令形式。易学,易操作。有工艺参数语句。 ⑨用户宏程序。一种参量编程软件包,用来编制加工程序(适合于成组工艺)或者用其接口变量编制PMC程序,控制CNC的运行状态。 SIN840C系统的硬件结构： 华中数控 四、数控系统的常见板卡 华中数控 华中数控 “世纪星” HNC-21的内部板卡 华中数控 “世纪星” HNC-21的内部板卡:主板 华中数控 “世纪星” HNC-21的内部板卡:电源板 华中数控 华中数控 华中数控 “世纪星” HNC-21的内部板卡:键盘按键板 “世纪星” HNC-21的内部板卡:键盘按键板 系统的功能 * * 孙海亮 主要内容 二、数控系统硬件结构 三、典型数控系统的硬件连接 四、数控系统的常见板卡 液晶显示器 MDI键盘 “急停”按钮 功能键 机床控制面板(MCP) 机床控制面板MCP 大板式结构: CNC装置内一般都有一块大板，称为主板。主板上装有主CPU和各轴的位置控制电路等(集成度较高的系统把所有的电路都安装在一块板上)，其他相关子板(完成一定功能的电