基于标志点的三维测量数据拼接方法的研究.pdfVIP

第28卷第4期增刊 仪器仪表学报 V乩28NA4 2007年4月 ChirLese ofsclentificInstrument Apr．2007 Joumal 基于标志点的三维测量数据拼接方法的研究+ 谷继兵，达飞鹏，朱春红 (东南大学 自动化研究所南京2l0096) 摘要：本文在引入了标志点的基础上，提出了一种在三维测量系统中对三维测量数据进行配准拼接的方法。这种方法对 标志点采用两次匹配，利用三点空间坐标组合变换法求得配准拼接过程中所需要的转换矩阵，进而以此作为全部三维数据的 转换参数从而实现配准拼接。实例证明，该方法具有成本低、操作简单、可靠性高等特点，并能达到较高的精度。 关键词：三维测量；拼接；标志点；坐标转换 Research叫3Ddata method measuringregistration Based蛐feature points Gu Jibing，DaFeipeng，ZhuChunhoIlg (RP湖m J”5￡if“血o，A“zf胁d￡油1．So“确州时【mi钾坪i秽，N4可i”g捌0D96，吼i期) A Abstract： data methodfor3D is three_dlmensiorml(3一D)measuringregistration scanningsystem developed basedonthcfeature 00arsetofine isusedtomatchthef曲ture the p。intA strategy p。im＆Then rrlatrixisfound thecombinedtransfo咖ationofthe coordimtes．The3一D datawhich usi“g th舯ry space measuring aretakenfromdifferent are thetransformation usedin method viewpointsregistered matr汶Iking by reality，this runs and this feasibly．Alsomethodcanachievea simply satisfactoryprecisiom words；3D tmnsformation Key measurir培；registration；featurepoint8；c00rdirlate 改进算法‘“，有根据数据点的曲率匹配的算法嘲，利用 引 言 在数据获取的同时引入其他信息的方法应用比较广， 有基于平面基线靶标”、基于编码标