基于曲率模态和小波变换方法的连续刚构桥损伤识别研究.pdfVIP

217。基于曲率模态和小波变换方法的连续 刚构桥损伤识别研究 张谢东蔡正东 (武汉理工大学交通学院) 摘 要叫、波变换是一种数学工具，它胄邑够把时域信号分解为不同尺度的频域基函数的集合。 它的这种时频分析胄E力使得小波变换在非平稳信号分析中具有Fourier变换所没有的独特功能。 本文通过对某一连续刚构桥进行模态分析，求出其曲率模态，并将曲率模态信号进行小波变换，通 过损伤前后小波变换系数可以很好地识别损伤的位置和损伤的程度．这对于桥梁结构的损伤识别 和实时健康监测具有实用价值。 关键词：小波变换损伤识别健康监测 1 引言 桥梁结构在运营过程中，由于设计、施工、环境和超载作用等方面的原因，往往会发生不同 程度的损伤，从而影响桥梁结构的正常使用和安全。为了确保桥梁结构安全，必须先确定其损 伤位置和损伤程度，为评定桥梁的健康状况和制订加固处理方案提供依据。目前，基于振动特 性的结构损伤识别方法是人们运用较多的方法之一，主要有基于频率、基于振型和基于柔度的 损伤检测方法等[1]。但损伤是一种典型的局部现象，结构固有频率等参数对局部损伤有时并 不十分敏感[2]。而小波变换在时、频域都具有表征信号局部特征的能力，能够聚焦到信号或函 数的任意细节进行时、频域处理，适合分析和识别结构响应中其他方法难以发现的局部损伤信 息，检测结构的损伤情况。 目前，把哪一种损伤特性值作为小波输入信号仍然在研究之中。本文主要研究基于曲率 模态信号的小波变换进行损伤识别，并将该方法应用于实际的桥梁结构中，分别就损伤的位置 识别和程度识别进行了相关研究。 一 ‘ 2 基本原理 2．1损伤定位 在实际结构损伤检测中，通过分布在结构上的各传感器所测量的结构响应获得结构的位 1444 移模态，通过差分的方法我们可以计算出结构曲率模态，其差分公式为： 移一纽云学 (1) 式中：下标i——第i个测点； li一，z——两个相邻测点i一1和i之间的距离。 一旦结构出现损伤，损伤位置处的曲率将发生突变，根据曲率模态的突变位置和程度即可 识别损伤位置和损伤程度。但在损伤程度较小时，其突变程度并不十分明显，为此在曲率模态 基础上进行小波变换，充分发挥曲率模态和小波变换的优势进行结构损伤识别[3“]，可以达到 更好的识别效果。 令c(z)表示曲率模态，并将曲率模态看作信号或函数进行小波变换。 W。(咖)一(c(叭‰)刮_肛j (2) R出)妒。(宇)如 由于曲率模态在损伤位置处不连续，存在奇异点，根据奇异点检测理论，曲率模态的小波变 换系数职(n，6)将在损伤位置出现局部模极大值，则可直接提取小波变换系数作为结构损伤指 标，由小波变换系数局部模极大值的出现和分布情况确定结构损伤位置。但是由于结构边界处 的不连续，小波变换系数在边界处也存在局部模极大值。为了消除这种因素的影响，使损伤指标 更加明显，当具有完好结构或未损伤结构响应信号时，可进一步通过损伤前后曲率模态小波变 换系数的变化来识别损伤。用D表示结构损伤前后小波变换系数的残差，按下式计算： Di．}一W(以，6)!i—V矿(口，6)ij (3) 式中： Di．i——第J阶曲率模态下i节点处的小波变换系数残差； 分析表明在损伤位置处显著大于其余部位，可作为结构损伤指标进行损伤识别。 2．2损伤定量 数A0以及咒次多项式P。(z)： z—zo (4) I厂(z)一p。(z)I≤AI。