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冷连轧工艺数学模型自适应研究 郭立伟1高 雷1 何绪铃2，刘伟兆1 李书昌1， 陈 丹1， 1.北京首钢自动化信息技术有限公司自动化研究所，北京1000412.首钢迁安钢铁有限责任公司） 摘要：介绍连轧生产过程中利用指数平滑算法，根据冷轧机的实际数据计算自适应系数：轧制力、辊缝、轧制力 矩和前滑等。通过自适应功能的实现，修正设定计算结果，达到提高设定计算精度和产品质量的目的。 关键词：冷连轧；指数平滑算法；自适应系数 《冶金自动4匕))2013年s2 滑后的自适应系数；CdSO为辊热变纠偏系数；A。， 一 A2，A3，DLM矗)【，现砌为常数；NRi为轧制数目；一1 ‘1． 为前_次计算的系数(即反馈值)。 ／淼＼1r 2．2轧制力矩自适应计算 加速过程 减速罗减 轧制力矩自适应系数同样分为长期自适应和 轧翎序列 短期自适应两种方式。不过，首钢迁钢酸洗连轧 图1冷连轧自适应方式 线轧制力矩自适应计算要分为FORD’S方程和 HiⅡ方程两种。 自适应计算。 FORD’S方程的轧制力矩自适应计算： 2 自适应过程 XGA=1／2×(R／R’)一jM×(R／R’)1／2 冷连轧自适应计算首先要经过设定数据、实 式中，XGA为轧制力矩自适应系数；R为工作辊半 际数据的读取和检查，然后再分别进行辊缝自适 径；R’为变形辊半径；XA为实际力矩。 应计算、轧制力自适应计算、轧制力矩自适应计 XGi=XGi—I+Czl·(XCai—XGi—1) 算、前滑自适应计算，最后更新自适应常数表和触 式中，XGi为力矩自适应系数；XGAi为相应卷的力 发设定计算，如图2所示。 矩自适应系数；Czl为常数(平滑系数)。 HILL方程的轧制力矩自适应计算： L髑／ l麟自适应I ● ZTA=C昆4／衄CA I ● I勇融撇 I{受j鞠魄 轧制力自适应 。 ● zr,=ZT／1+Cz2×(zr,‘一ZZ_1) ● ‘ 触发设定计算 上述式中，ZTA为力矩自适应系数；GRA为实际力 I黼尉姗I 轧制力矩自适应 ● t ● (结束) 矩(由实际功率反算)；GRCA为依靠HILL方程 I劐瞄验I 前滑自适应系数 计算的力矩；zT,为轧制力矩实验系数；Z巩为相 应卷的自适应系数；Cz2为常数(平滑系数)。 图2自适应具体计算过程 2．3前滑自适应计算 前滑自适应系数的计算和轧制力自适应系数 2．1辊缝自适