切比雪夫数字滤波器在钢铁制造中的研究.pdfVIP

《冶金自动4艺)2013年s2 切比雪夫数字滤波器在钢铁制造中的研究 杨 晓 波 (上海交通大学电气工程学院，上海200030) 摘要：当需要测量滚轴传动方式的电动机线速度时，一般借助光电编码器来测量转动脉冲信号。为了避免打 滑、抖动等干扰因素，设计了一个切比雪夫I型数字滤波器，通过理论计算得出滤波参数，在一定的频率范围内 对脉冲信号进行处理，利用仿真软件对幅频特性鳆线进行分析，发现蝠频特性在通带内是等波纹的，雨在阻带 内是单调下降的，有比较好的选择性。 关键词：脉冲信号；模拟滤波器；双线性变换 0 引言 在钢铁制造业中，热钢坯输送是一项非常重 要的工序，它是各个工位联系的纽带。在实际生 产过程中，钢坯相对传输辊道有可能产生打滑、抖 动等现象。如果速度慢了，则钢坯到达下一个工 图l系统框图 位时不能达到预想温度；如果速度快了，可能会发 rad／s， 生堆积，或者对前一根坯料产生撞击。因此，为了 经过计算可以得到：中心频率编=60 实现恒线速度控制，首先需要精确地测量出当前 通带带宽B=12rad／s，通带最大衰减a。=1dB，阻 的速度，这样才能够对其进行有效控制。我们选 带最小衰减为a。=15dB，下阻带上限频率琅，= 48 用了切比雪夫I型滤波器，因为它在通带内是等波 tad／s(即带通下限频率蜴)，上阻带下限频率 纹的，而在阻带内是单调下降的，有比较好的选择 纯=72rad／s(即带通上限频率哦) 性，符合系统设计要求。我们首先设计模拟滤波 以下我们根据参考文献[1]中涉及的相关公 器，然后再通过彳变换转换为数字滤波器，以达到 式，将实际生产中的参数代入进行推导，求出需要 最终方案。 的数字滤波器。 1滤波器设计 1．1模拟带通滤波器设计 滤波器的系统框图如图1所示。首先用传感 (1)模拟带通的技术要求 已知：璃=60 dB，B= 器来接收需要的信号，因实际生产中电动机是滚 rad／s，d。=ldB，a。=15 12 rad／s 轴传动方式，因此考虑用光电编码器。在钢坯输 rad／s，皿l=48rat[／s，啦=72 送辊道下方均匀排列着一组电动机，我们先将光 求得归一化边界频率： 电编码器安装在电动机轴端，电动机每转一圈获 ‘得固定的脉冲个数，在一定时间内通过对脉冲计 田s2=24 数即可判断出电动机的转子频率。接着利用三菱 (2)模拟归一化低通技术要求 变频器，实际速度控制电压的可调范围在O～10 A。=77“／(刁2。l一叼；)=一1／2 V，通过转换后，与之相对应的转速在0～5m／s。 ． (3)设计模拟归一化低通滤波器G(p) 当钢坯运行时，输送辊道正常运转速度为3m／s， 采用切比雪夫I型，令 则需要取电压为6V。另外，为了避免速度过快或 者过慢造成的堆积或低效的情况发生，误差需要 酊1=。／1i000^o．砩1口．_一1}=l。．875 保证在±0．6m／s