热轧带钢热卷箱开卷臂控制系统的研究.pdfVIP

《冶金自动化》20Cr7增刊(s2) 热轧带钢热卷箱开卷臂控制系统的研究 李合征，原小康，胡猛，王建忠，李磊 (莱芜钢铁集团公司自动化部，山东莱芜271104) 【摘要]热卷箱开卷要求非常严格，要求控制精度高，稍有问题就导致堆钢，根据HMD的检测信号结合准确计 算来实现开卷臂的正常动作，保证了设备的正常运行和良好的卷形。该技术对于热卷箱的控制设计有很高的 参考价值。 【关键词]控制结构；延时；尾部定位 O前言 置控制回路里，都必须有事故保险装置。热卷箱 热卷箱是一个中间过程设备，把钢坯以高速 控制系统结构图如图1。 从粗轧机移送出来，然后以低速开卷到精轧机里。 具有保持温度和缩短辊道长度的功能。热卷箱在 卷取过程减少了中间坯热辐射的表面区域，开卷 了的中间坯具有与被卷取时相同的温度。此外， 中间坯还在粗轧机里时就开始卷取。 卷取的设置包括有：提升入口导槽、带卷成型 辊、开卷机、lB托辊框架。开卷装置包括：2号及3 号托辊框架，用于开卷、回缩开尾销和在隐藏位置 的夹送辊。 ’ 莱钢1500 r砌轧机热卷箱是轧制工艺的中间 环节，带钢经过热卷箱卷取、再开卷可减少带钢头 部和尾部的温差，从而提高了产品材料的均匀性， 缩短输送辊道等优点。热卷箱还有输送热带钢直 图1热卷箱控制系统结构 接进行连轧的作用。 2开卷臂控制系统的设计实现 1控制系统结构 2．1带钢跟踪 热卷箱可以在直通方式下或卷取投入下运 热卷箱采用热金属检测器(删D)，检测带钢 行。在任何运行模式下都应防止干涉，仪表失灵， 的头部和尾部以及带卷是否在热卷箱里。热金属 单个动作操作控制可导致机械故障。在全部的位 检测器的位置如图2所示。 图2热金属检测器及它们的位置示意图 [收稿日期]2007-05．20；[修改稿收到日期]2(D7-05-29 [作者简介]李合征(1981．)，男，陕西宝鸡人，助理工程师，主要从事模糊控制的研究与应用。 ·706· 《冶金自动4E)2007增刊(S2) 热卷箱HMD(HMDl)，oIl表示带钢到达热卷2．4尾部停止控制 箱，Off表示接近尾部。 当HMDl断开(OFF)时，而且在计算的速度补 热卷箱入口HMD(HMD2)是检测带钢头部和偿延时之后，成卷主速度从运行速度减速到稳定 。 速度，为1．5 尾部的跟踪点，稳定的HMD信号是带卷直径准确 mm／s(可在控制器里调节)，这样，在 计算的保证。 稳定速度时的参考值约0．5S。当尾部以稳定速度 1号托辊HMD(HMD3)表示有一个带卷在卷通过HMD2时，就开始位置控制[2]2，直到最终尾部 取区。同时也生成一个跟踪信号，通过邻近的 停止。在达到低于0．5m／s的速度之前，最高的减 HMD信号和带卷直径计算，确定带卷是否在l号速率是1．5tn／s2(可在PLC程序里调节)，然后，最 托辊上。 高减速率调到0．25加／s2(可在控制器里调节)。调 2／3号托辊HMD(HMD4)表示带钢或带卷在节位置控制、稳定速度和减速率，使全部的带卷规 开卷区，与邻近的HMD信号相结合，确定带卷的 格都在停止顺序过程中有恒定的尾部位置和稳定 位置。 ， 的带卷支撑。 ’ 开尾辊HMD(HMD5)表示