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小功率直线电动机的研究发展与应用 叶云岳 (浙江大学电气学院，浙江杭州310027) 1引言 釜g霄孟直线电动机的研究发展与应用中，，J、功率直线电动机是其中最主要的部分刊、功率直线电动 机的主要类型有：小功率直线感应电动机、小功率永磁直线同步电动机、小功率直线直流电动机 (有刷与无刷)、小功率直线步进电动机、小功率直线振荡电机、直线电磁泵、直线超声波电动 机等。主要的研究与应用范围包括：工业自动化设备、计算机信息设备、航空航天设备、民用与 医疗设备等。近年来，小功率永磁直线同步电动机、小功率无刷直线直流电动机、小功率直线振 荡电机的研究发展较快，开发的一些产品得到了很好的应用。I J 2小功率直线感应电动机 小功率直线感应电动机，它以其结构简单、制造方便、成本低而在一些要求不高的工业设备 部件、民用产品以及玩具业中得到了一些应用，该电机的研究主要集中在小功率直线感应电动机 有效控制的情况下，如何降低其电机与控制系统的成本。在电机结构形式方面主要以圆筒型为多。 在控制系统方面主要以单片机、PLC和一般较为简单的控制为主。较为成熟的应用产品如：直线 感应电动机驱动的电动窗帘机、电动门、电动床、电动椅、电动餐桌、电动玩具和直线感应电动 机驱动机械手等。图l为电动窗帘机所用的部分圆筒型直线感应电动机，图2为电梯门用平面直 线感应电动机。 图1电动窗帘机用简型直线感应电动机 圉2电梯门用平面直线感应电动机 3小功率永磁直线同步电动机 在小功率直线电动机中，小功率永磁直线同步电动机是目前研究较多，应用较快，领域不断 拓展的一种很有发展前途的小功率直线电动机。永磁直线同步电动机与直线感应电动机相比，在 相同体积下，具有推力大，效率、功率因数高，控制性能、位置精度更好等特点。在机床设备、 自动化设备、航空航天设备、某些民用与医疗设备等方面得到了应用。近年来，尤其在高精度数 控机床方面，永磁直线同步电动机得到了更多的重视。永磁直线同步电动机一般不能自起动，要 有相应的驱动控制系统，因此，必须将电机与驱动控制一起研究。电机的外形结构既有扁平型的也 有圆筒型的。电机的运动体既有有铁心的，也有无铁心的，因此，永磁直线同步电动机又可分为 有铁心永磁直线同步电动机与无铁心永磁直线同步电动机。此外，还有将电励磁与永磁相结合的 ．131． 水磁电励混合直线同步电动机。 3 1无铁心永磁宜线同步电动机 无铁心小功率永磁直线同步电动机由定子磁轭和永磁磁极构成的定子以及运动线圈所组成。 由于动子部分只有线圈，因此动子运动平稳，且具有很大的加速度。整个直线同步电动机各部件 可以方便地分块拆卸和安装。电动机结构见图3所示。移动初级是一个无铁心线圈，它置于U型 多极磁轭定子中，定子磁极为高性能的永磁材料。无铁心结构消除了线圈绕组和磁极之间的磁吸 引力。运动线圈绕组有霍尔位置传感器，用于电动机绕组电压电流的控制。无铁心直线电动机由 于采用无铁心结构，运行平稳，适用于闭环伺服系统。位置精度可达2．5pm／300m(实际精度还受 编码器影响)，重复精度为1um。 图3无铁心小功率永磁直线同步电动机外型图 无铁心小功率永磁直线电动机有多种系列和规格，表1为LMCF系列直线同步电机技术数据。 表1LMcF系列直线同步电机技术数据 型号 参数 单位 LMCFLMCF LMCF UdCF LMCF LMCF 02A．HC002B．HC004B．HC002C．HC004C．H0006C．HC0 连续推力 N 53 13．8 27．8 29 58 87 连续电流 A 1．7 2．1 2．1 I．9 l9 l9 10％持续率时的 N 16