斜拉桥结构电磁驱动AMD系统的在线控制研究.pdfVIP

何敏王建国 (合肥工业大学土木建筑工程学院) 摘 要：通过电磁理论分析建立斜拉桥结构电磁驱动AMD振动控制系统的力电计算模型． 根据斜拉桥结构抗震设计特点．提出了基于模糊神经网络的斜拉桥结构电磁驱动AMD系统输入 电压的在线实时控制方法．由传感器采集到的结构状态信号和外界地震激励信号瞬时t-出系统输 入电压选择。解决传统振动控制计算量繁重、运行慢导致时滞等问题。从而实现地震激励下斜拉桥 结构在线较为精确的振动控制。 关键词：电磁驱动AMD系统斜拉桥模糊神经网络 丑 引言 主动质量阻尼器(AMD)控制以其良好的控制效果、低廉的控制代价在众多的土木工程结 构主动控制手段中脱颖而出[1]。张春巍等借鉴磁悬浮列车驱动原理，提出一种新型的结构振 分离开来，分别安装到AMID控制系统质量块和结构中，利用电磁场耦合产生非接触式电磁力 作为AMD控制系统的主动驱动力，解决能源供给问题，避免传统的液压或电机马达驱动 AMD控制系统中接触式传力的诸多问题，充分保证AMD控制系统在强震等灾害性情况发生 时能正常、平稳工作。 本文通过电磁理论建立斜拉桥结构电磁驱动AMD振动控制系统的力电计算模型，根据 斜拉桥结构抗震设计特点，提出了基于模糊神经网络的斜拉桥结构电磁驱动AMD系统输入 电压的在线实时控制方法，由传感器采集到的结构状态信号和外界地震激励信号瞬时做出系 统输入电压选择，解决传统振动控制计算量繁重、运行慢导致时滞等问题，从而实现对斜拉桥 结构在线较为精确的振动控制。 2斜拉桥结构电磁驱动AMD振动控制系统的力电模型 由经典的物理学电磁理论，并引人直线电机产品表征电气特征的两项指标：力电常数Kf 基金项目：教育部博士点基金项目[20030359005]，合肥工业大学科学研究发展基金[060801F] 886 和反向电动势常数K。，可以定义电磁驱动AMD振动控制系统的输出力与线圈输入电压及速 度关系E2~3]为： 心)一舔Kfm)一案㈣ (1) 式中：F(￡)——电磁驱动AMD系统的输出电磁力； Kr—二单位电流产生的电磁推力，又称力电常数； R。——线圈电阻； K(￡)——线圈的控制输入电压； K。——单位速度引起的反向电动势电压，又称反向电动势常数； 叠。(￡)——AMD质量块的相对运动速度。 StructureInteraction 考虑控制一结构相互作用(Control 建立电磁驱动AMD系统三种相互作用理论模型并进行了一系列试验比较，即考虑高阶CSI 效应、降阶CSI效应以及理想电磁作动器三种情况，对比了是否考虑相互作用对电磁驱动 AMD系统控制结构地震响应的效果，结果表明：是否考虑相互作用对结构位移的控制效果基 本没有影响‘2|。而斜拉桥结构抗震设计一般采用的是位移控制，尤其是对主梁跨中位移控制 显得非常重要‘5|。因此本文斜拉桥结构电磁驱动AMD振动控制系统采用简单实用的第三种 力电模型，即考虑理想电磁作动器情况，AMD输出电磁力与线圈控制输入电压成线性关系， 电磁力计算公式(1)可以改写为： F(￡)一芋K(￡) (2) ^“ 电磁驱动AMD系统的伺服放大器存在如下形式的线性电压关系： K—KoVc (3) 式中：K。——线性比例系数，由伺服放大器输入输出电压范围确定； U——伺服放大器的输入控制信号电压。 通过试验，得到关系式[2]： … 忍一Ca7) ¨7 R。一UOKo 式