4系统的频率特性分析.docVIP

实验四 系统的频率特性分析 实验目的 了解系统或环节的频率特性的测定方法； 学习和理解频率特性与系统性能的关系。 实验任务与要求 测量系统和环节的频率特性。 根据所测得的数据正确绘出对象的幅频和相频特性图。 实验原理 被测系统的方块图及原理：见图5-1 图4-1 被测系统方块图 系统（或环节）的频率特性G(jω)是一个复变量，可以表示出角频率ω为参数的幅值和相角： （4-1） 图4-1 所示系统的开环频率特性为： （4-2） 采用对数幅频特性和相频特性表示，则式（4-2）表示为： （4-3） (4-4） 将频率特性测试内信号发生器产生的超低频正弦信号的频率从低到高变化，并施加于被测系统的输入端[r(t)]，然后分别测量相应的反馈信号[b(t)]和误差信号[e(t)]的对数幅值和相位。频率特性测试数据经相关器运算后在显示器中显示。 根据式（4-3）和式（4-4）分别计算出各个频率下的开环对数幅值和相位，在半对数坐标纸上做出实验曲线；开环对数幅频曲线和相频曲线。 根据实验开环对数幅频曲线画出开环对数幅频曲线的渐近线，再根据渐近线的斜率和转角频确定频率特性（或传递函数）。所确定的频率特性（或传递函数）的正确性可以由测量的相频曲线来检验，对最小相位系统而言，实际测量所得的相频曲线必须与由确定的频率特性（或传递函数）所协的理论相频曲线在一定程度上相符。如果测量所得的相位在高频（相对于转角频率）时不等于-90°（q-p）[式中p和q分别表示传递函数分子和分母的阶次]，那么，频率特性（或传递函数）必定是一个非最小相位系统的频率特性。 被测系统的模拟电路图：见图4-2, 图4-3。 惯性环节的频率特性测定 惯性环节的传递函数为： 模拟电路图如下： 图4-2 被测惯性环节的模拟电路图 r(t)取不同频率和幅值的正弦信号，观察c(t)波形，不失真稳定情况下测定r(t),c(t)的幅值和相位。 二阶系统的开环、闭环的频率特性测定 单位反馈系统的开环传递函数为 单位反馈系统的模拟电路图为： 图4-3 被测二阶系统的模拟电路图 r(t)取不同频率和幅值的正弦信号，观察c(t)，e(t)波形，不失真稳定情况下测定r(t),c(t),e(t)的幅值和相位。 实验设备与器件 西安唐都科教仪器公司TDN-AC/ACS+系统一套； 计算机一台； 短路块，连线，探头若干。 仪器简介 本实验应用频率特性分析模块测量系统或环节的频率特性。在示波器功能选择时，应选择频率特性分析选项。 此模式下，选择界面顶端菜单栏出现的选项可以设置不同角频率及幅值的正弦信号源。 点击可移动游标的位置，便于读数。 实验内容与步骤 在此实验中，利用ACS系统中的U10 DAC单元提供频率和幅值均可调的基准正弦信号源，作为被测对象的输入信号，而ACS系统中测量单元的CH1通道用来观测被测环节的输出。选择不同角频率及幅值的正弦信号，将测得不同的输出值，根据测得的数据便可绘制出幅频和相频特性图。 输入信号及测量环境的准备 将信号源单元（U1 SG）的ST和S端断开，用排线将ST端接至8088CPU单元的PB10。（由于在每次测量前，应对对象进行一次回零操作，ST即为对象锁零控制端，在这里，用8255的PB10口对ST进行程序控制。） 测量惯性环节的频率特性 其环节的传递函数为 按图4-2接线。 r(t)取不同频率和幅值的正弦信号，观察c(t)波形，不失真稳定情况下测定r(t),c(t)的幅值和相位。填表4-1。 测量二阶系统的频率特性 其单位负反馈系统的开环传递函数为 按图4-3接线。 r(t)取不同频率和幅值的正弦信号，观察c(t)，e(t)波形，不失真稳定情况下测定r(t),c(t),e(t)的幅值和相位。填表4-2。 绘制幅频和相频特性图 实验结果记录 表4-1 实验数据 输入信号 r(t) 输出信号c(t) 频率（rad/s） 幅值|E(jω)| 幅值 |E(jω)| 相位差 /E(jω) (°) 表4-2 实验数据 输入U(t) 误差信号 e(t) 反馈信号b(t) 频率（rad/s） 幅值 |E(jω)| 幅值|E(jω)| 对数幅值20lg|E(jω)| 与输入的相位差 幅值|E(jω)| 对数幅值20lg|E(jω)| 与输入的相位差 根据实验测量数据，绘制bode图。 实验报告要求 列表记录系统和环节频率响应的幅值和相