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霍耳位置传感器的定标 和杨氏模量的测定 随着科学技术的发展，微位移测量技术也越来越先进。本实验介绍一种近年来发展的先进的霍耳位置传感器，利用磁铁和集成霍耳元件间位置变化输出信号来测量微小位移，该项技术已被用于梁的弯曲法测杨氏模量的实验中。在本实验中，用霍耳位置传感器测量材料的杨氏模量。实验内容：(1)弯曲法测金属黄铜的杨氏模量。(2)在测黄铜杨氏模量同时对霍耳位置传感器定标，求得其灵敏度。(3)用霍耳位置传感器测铁的杨氏模量等。通过实验可使学生加深对霍耳传感器原理应用的认识，学会新型传感器的定标，不同长度值的测量方法。 ［实验原理］ 1.霍耳元件置于磁感应强度为B的磁场中，在垂直于磁场方向通以电流I，则与这二者垂直的方向上将产生霍耳电势差： (1) (1)式中为元件的霍耳灵敏度。如果保持霍耳元件的电流不变，而使其在一个均匀梯度的磁场中移动时，则输出的霍耳电势差变化量为： (2) (2)式中为位移量，此式说明若为常数时，与成正比。 为实现均匀梯度的磁场，可以用如图1所示两块相同的磁铁(磁铁截面积及表面磁感应强度相同)相对放置， 图1 即N极与N极相对，两磁铁之间留一等间距间隙，霍耳元件平行于磁铁放在该间隙的中轴上。间隙大小要根据测量范围和测量灵敏度要求而定，间隙越小，磁场梯度就越大，灵敏度就越高。磁铁截面要远大于霍耳元件，以尽可能的减小边缘效应影响，提高测量精确度。 若磁铁间隙内中心截面处的磁感应强度为零，霍耳元件处于该处时，输出的霍耳电势差应该为零。当霍耳元件偏离中心沿Z轴发生位移时，由于磁感应强度不再为零，霍耳元件也就产生相应的电势差输出，其大小可以用电压表测量。由此可以将霍耳电势差为零时元件所处的位置作为位移参考零点。 霍耳电势差与位移量之间存在一一对应关系，当位移量较小(＜2mm)，这一一对应关系具有良好的线性。 2.在横梁弯曲的情况下，杨氏模量E可以用下式表示： (3) 其中：d为两刀口之间的距离；M为所加砝码的质量；a为梁的厚度;b为梁的宽度；△Z为梁中心由于外力作用而下降的距离；g为重力加速度。 图2 1.铜刀口上的基线2.读数显微镜3.刀口4.横梁5.铜杠杆(顶端装有95A型集成霍耳传感器)6.磁铁盒7.磁铁(N极相对旋转)8.三维调节架9.砝码 ［实验内容］ 1.基本内容：测量黄铜样品的杨氏模量和霍耳位置传感器的定标。 (1)调节三维调节架的上下前后位置的调节螺丝，使集成霍耳位置传感器探测元件处于磁铁中间的位置。 (2)用水准器观察是否在水平位置，若偏离时可用底座螺丝调节到水平位置。 (3)调节霍耳位置传感器的毫伏表。磁铁盒上可上下调节螺丝使磁铁上下移动，当毫伏表读数值很小时，停止调节固定螺丝，最后调节调零电位器使毫伏表读数为零。 (4)调节读数显微镜，使眼睛观察十字线及分划板刻度线和数字清晰。然后移动读数显微镜前后距离，使能清晰看到铜刀上的基线。转动读数显微镜的鼓轮使刀口架的基线与读数显微镜内十字刻度线吻合，记下初始读数值。 (5)逐次增加砝码 (每次增加10g砝码)，相应从读数显微镜上读出梁的弯曲位移及数字电压表相应的读数值 (单位mv)。以便于计算杨氏模量和霍耳位置传感器进行定标。 (6)测量横梁两刀口间的长度d及测量不同位置横梁宽度b和横梁厚度a。 (7)用逐差法按公式(3)进行计算，求得黄铜材料的杨氏模量。并求出霍耳位置传感器的灵敏度△Ui/△Zi。 (8)把测量结果与公认值进行比较。 2.选做内容：用霍耳位置传感器测量可锻铸铁的杨氏横量。 (1)以逐次增加砝码Mi，相应读出数字电压表读数值。由霍耳传感器的灵敏度，计算出下降的距离△Zi。 (2)测量不同位置横梁宽度b和横梁厚度a，用逐差法按公式(3)计算可锻铸铁的杨氏模量。 ［注意事项］ 1.用千分尺测量待测样品厚度必须不同位置多点测量取平均值。测量黄铜样品时，因黄铜比钢软，旋紧千分尺时，用力适量，不宜过猛。 2.用读数显微镜测量砝码的刀口架基线位置时，刀口架不能晃动。 思考题 1.弯曲法测杨氏模量实验，主要测量误差有哪些?请估算各因素的不确定度。 2.用霍耳位置传感器法测位移有什么优点? ［附录］ 固体、液体及气体在受外力作用时，形状与体积会发生或大或小的改变，这统称为形变。当外力不太大，因而引起的形变也不太大时，撤掉外力，形变就会消失，这种形变称之为弹性形变。弹性形变分为长变、切变和体