一种移动节点定位活动目标的校正方法.pdfVIP

第26卷第 12期 计 算 机 应 用 研 究 Vol_26No．12 2009年 12月 ApplicationResearchofCompute~ Dec．20o9 一 种移动节点定位活动 目标的校正方法 张新林 ，陈 源 ，曾德胜 (1．罗定职业技术学院，广东 罗定 527200；2．中山大学，广州510275；3．广西师范大学，广西 桂林 541004) 摘 要：为了消除测距定位追踪活动 目标的测量误差 ，通过利用四个移动传感器感知活动 目标 ，由任意三个 传感器所得的信息计算出目标M 的位置分别为M。、 、 、 ，由其四点所围成的凸区域的形心或其所围成的 凹区域的主骨架线中点肘作为逼近点替代 目标 肘，从而消除由测量引起的误差。在 MATLAB环境 中进行仿真 实验，表明用四个移动信源节点追踪活动 目标 的方法可消除测量误差， 成功逼近 目标 。 关键词：校正原理 ；形心；二叉树 ；骨架线 中图分类号