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一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 * §7．6 空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 空间曲线的一般方程 曲线关于坐标面的投影柱面和投影曲线 投影柱面和投影曲线的方程 空间曲线可以看作两个曲面的交线． x y z O 两曲面的交线 空间曲线可以看作两个曲面的交线． x y z O 两平面的交线 一、空间曲线的一般方程 所以应满足方程组 设F (x，y，z) ?0和G (x，y，z) ?0是两个曲面方程， 它们的交 线为C． 因为曲线C上的任何点的坐标应同时满足这两个方程， 反过来，如果点 M 不在曲线 C上， x y z O 那么它不可能同时在两个 曲面上， 所以它的坐标不满足此 方程组． 因此， 曲线C可以用上 述方程组来表示． 上述方程组叫 做空间曲线C的一般方程． F (x, y, z)?0 G (x, y, z)?0 C 解 方程组中第一个方程表示 母线平行于 z 轴的圆柱面， 准线是 xOy 面上的圆，圆心在原点O， 半行为1． 方程组中第二个方程表 示一个母线平行于 y 轴的柱面， 由于它的准线是zOx 面上的直线， 因此它是一个平面． 方程组就表 示上述平面与圆柱面的交线． x y z O 例1 表示上述半球面与圆柱面的交线． 解 方程组中第一个方程表示球心在坐标原点O， 半行为a的 上半球面． 第二个方程表示母线平行于z轴的圆柱面， 它的准线 是xOy 面上的圆， 方程组就 x y z O 例2 空间曲线C的方程除了一般方程之外， 也可以用参数形式表 只要将C上动点的坐标x、y、z表示为参数t的函数： 示， 当给定t?t 1时， 就得到C上的一个点(x1，y1，z1) ； 随着t的变动 上述方程组叫做空间曲线的参数方程． 便得曲线C上的全部点． 例3 如果空间一点M 在圆柱面x 2?y 2?a 2 上以角速度w绕z轴 旋转， 同时又以线速度v 沿平行于z轴的正方向上升(其中w、v都 是常数)， 那么点M构成的图形叫做螺旋线． 试建立其参数方程． x y z O 经过时间t，动点由A运动到M (x，y，z) ． 解 取时间t 为参数． 设当t?0时，动点位于x轴上的一点A(a，0，0)处． 则 x?a cosw t，y?a sinw t．z?v t ． 因此螺旋线的参数方程为 M w t x y O M ? w t A 螺旋线的参数方程的其它形式：令q=wt ，则 类似地可以定义曲线C在其它坐标面上的投影． 以曲线C为准线、 母线平行于z轴的柱面叫做曲线C关于xOy 面的投影柱面， 投影柱面与xOy面的交线叫做空间曲线C在xOy 面 上的投影曲线， 或简称投影． x y z O 投影柱面 投影曲线 C 设空间曲线C的一般方程为 则由此方程组消去变量 z 后所得的方程 H (x，y) ?0 就是曲线C关于xOy面的投影柱面． 曲线C在xOy 面上的投影曲线的方程为： x y z O C 讨论： 1、曲线C关于yO z 面和zOx 面的投影柱面的方程是什么？ 2、曲线C在yO z 面和zOx 面上的投影曲线的方程是什么？ 求它们的交线C在xOy面上的投影方程． 例4 已知两球面的方程为 x 2?y 2?z 2?1 和 x 2?(y?1) 2?(z?1) 2?1， 两球面的交线C在xOy面上的投影方程为 解 两方程相减，得 将z?1?y代入其中一个方程，得 这就是交线C关于xOy面的投影柱面方程． y?z?1． x 2?2y 2?2y?0．