智能立体停车库车辆存取控制系统分析与研究.pdfVIP

智能立体停车库 车辆存取控制系统分析与研究 揣锦华许宏科 (长安大学信息工程学院西安710064) 摘要：本文介绍立体停车库的分类以及工作原理，提出多层面、多通道、多升降台的智能立体停车 库的车辆存取控制系统，并进行了详细的分析和研究。根据计算机操作系统中进程控制的原理，设计了 一个基于PV操作算法的车辆存取控制系统。该系统突破传统的单通道、单升降台的控制模式，实现多 台车辆的同时存取，极大地缩短了车辆的存取时间，提高了停车库的工作效率和利用率，具有高效、安 全、实用的特点，特别适用于大中型立体停车库。 关键词：立体停车库车辆存取控制系统PV操作互斥操作 1引言 随着中国国民经济的迅速发展，国内汽车保有量不断增加，停车难已成为城市发展中日益突出的矛 盾。在土地资源寸土寸金的大中型城市，如何在符合已确定各项规划指标的要求内，在保证城市道路、 绿化率、住宅区容积率和公建设施的前提下，挤出土地和空间来配置足够的停车位就成了一个非常棘手 的问题。 立体停车库采用多层形式，能够有效地提高土地的利用系数，具有充分利用空间、无污染、低嗓声、 建造周期短等特点。目前，国内外专家一致认为，发展立体停车库是解决城市停车难问题的一个有效途 径。 立体停车库在一些发达国家已有几十年的发展历史，中国立体停车库的建设和管理还处于起步阶 段。只要有先进可靠的技术和完善配套的管理法规，立体停车库在中国交通现代化建设中将会发挥重 要的作用。 2立体停车库简介 立体停车库分为自走式立体停车库和机械式立体停车库两大类。自走式立体停车库是指存、取车 过程均由驾驶员自行开入和开出的立体停车库。虽然自走式立体停车库造价低，但其停车率低，再加上 存、取车不方便等，致使其发展受到了很多限制。机械式立体停车库是指装设有一套或多套机械停车系 统的停车库，它充分利用空间，使用机械传动机构，能够很方便地将车存放到某一泊位或从某一泊位取 出。按规模和工作原理，机械式立体停车库可以分成垂直循环式、多层升降横移式、多层圆盘旋转式、多 层循环式、电梯式等类型。 (1)垂直循环式。垂直循环式立体停车库把停车用的数个托盘在垂直面内呈圆形配置，并通过大型 循环链使其连续循环运转。由于有回转盘，设备用地面积增加，而车辆出库也不便，因而其长远效益并 不可观。 (2)多层升降横移式。多层升降横移式是半机械式的一种，整体为钢结构模块式，可根据地形灵活 配置。它是靠一定的输送装置或提升或横移，将汽车运送到预定车道。这种停车库安全、快捷，适合于 商住楼和城市中举行大型活动时作临时停车用。 (3)多层圆盘旋转式。停车车位设计在直径为20多米的圆盘上，通过电动机和控制元件使中心圆 ——852—-．-—— 盘回转，输送车辆进出。该停车库进出口多、停位准确，不需要上下坡道，提高了空间使用价值，适合于 车辆密集区域或都市繁华地段。 (4)多层循环式。多层循环式停车库将数个托盘呈上下两层设置进行循环移动，根据循环的形状可 分为圆形和箱形循环式两种。圆形循环式出入停车库时间短，而箱形循环式的空间利用率高。 (5)电梯式。电梯式立体停车库是指以固定式或安装于可移动构架上的电梯作为汽车的垂直运输 工具，在电梯内设置可将汽车作水平移动的装置，以使汽车平移至通道两侧泊车位，其结构形式多种多 样。 智能立体停车库是集自动化控制技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的系统，在计算机的控 制下，车辆入库和出库由机械装置自动完成，大大缩短车辆的存取时间，并且能够自动而可靠地完成车 一 辆的存取以及相关信息的管理。 3智能立体停车库的控制流程分析 本文提出一个多层面、多通道、多升降台的智能立体停车库。该车库共有M层，每层有N列，每列 有P个停车位，车库共有MXN×P个停车位，如图1所示。图中箭头方向表示传送车的运动方向，车库 前、后设有HF和HB两个横向通道，每两列之间设置～个zi纵向通道，通道之间通过轨道相连，在纵向 通道的每个车位对应的位置上都有垂直轨道，使传送车不仅能在水平面内沿横向和纵向轨道运动，而且 还能在垂直方向上运动。在车库一侧设置了一个Zo取车专用通道，存、取车时，传送车只能沿箭头方向