基于ARM9的冲床数控自动送料系统设计研究.pdfVIP

现代制造技术与装备 2010第 期总第195期 基于ARM9的冲床数控 自动送料系统设计研究 程艳辉 郑海燕 z (1．中国海洋大学信息科学与工程学 院，青 岛266100；2．山东潍坊科技学 院，寿光 262700) 摘 要 ：针对高档数控机床价格 昂贵，中、低档数控机床加工效率低 的问题 ，本文设计研 究 了一种基本 ARV／19的冲床数控 自动送料 系统。系统以ARM9为核心控制 器，采 用三次样条插补算法、s形加减速控制方法 控制伺服 电机平稳高速运行 、达到较高的加工精度 ，自动完成用户加工程序的输入存储 处理功能、字符及 图形 显示、自诊断、数据运算、插补计算 以及位置控制等功能 ，适合用于普通机床的数控化改造或经济型数控机床 中，代替基于PC机的数控机床 ，降低成本。 关键词 ：数控 系统 32位 ARM9 三次样条插补 伺服控制 数控机床作为一种高精度 的自动化机床 ，加工工件质 量稳定，生产效率高。但 目前国内中小企业多采用价格相 对低廉的经济型数控冲床系统 ，多数为以 l6位单片机为 核心的中、低档数控系统 ，加工速度慢、编程复杂 、人机界 面不友好 。随着加工要求的提高 ，研制和开发一套基于 32 位 ARM芯片的冲床数控系统 ，用于装配新冲床或对经济 型数控冲床进行改造 ，能够有效的改善人机界面、提高加 工速度 、加工精度 ，提高企业生产效率 、大大改善工人的 图 1上、下位机冲床数控系统硬件结构图 工作环境 ，具有重要的现实意义 。 本文在进行冲床数控系统 的研究设计时 ，吸取了国内 1．2 冲床数控 系统软件结构设计 根据系统 的不同设计 ，系统可采用 以ARM9为核心的 外高档数控系统功能低档化应用 的成功经验 ，适 当地运 单片机控制形式 ，也可采用以上位机为加工数据编制 的 用 了中高档数控 系统设计的思想 ，以研制通用型数控系 统为 目标 。采用以ARM9为主 CPU，输 出较高 的脉冲频 上 、下位机的控制形式 。因此 ，系统的软件设计也需分别 率 ，并采用三次样条插补算法 、加减速控制方法控制伺服 设计。 以ARM9为核心 的单片机控制软件包括实现人机对 电机平稳高速运行 、达到较高 的加工精度 ，自动完成用户 加工程序的输入存储处理功能、字符及图形显示 、自诊 话 、系统监控 、指挥整个数控系统软件协调工作等 ，包括 断、数据运算 、插补计算 以及位置控制等功能。非常适合 CPU系统的初始化 、冲床运动状态和参数监控、用户加工 程序 的编辑修改等功能模块 ，键盘输入输 出口状态的定 用于普通机床的数控化改造或经济型数控机床 中，代替 时扫描 、插补计算 、工作 台x向和 Y向的位控输 出、电机 基于 PC机的数控机床 ，降低成本。 速度控制 、数据处理等功能模块。系统主要通过 c语言和 1冲床数控 系统设计 ARM汇编相结合来实现对各功能模块的控制。采用上、下 1．1冲床数控系统硬件结构设计 位机控制软件模块则分别如图 2所示。 考虑到数控系统功能分配的合理性和工作的协调性， 系统硬件采用 32位 ARM9芯片结构模式来实现对电动机 的控制…。 CPU系统 由32位 ARM9芯片 、液 晶显示器、键盘输入 装置 、数据存储器等构成 ，负责处理键盘 、显示