基于PC的雕铣机数控系统的研究.pdfVIP

维普资讯 · 机械制造与研究 · 康榜联，等 ·基．于PC的雕铣机数控系统的研究 r， 基于PC的雕铣机数控系统的研究 康榜联 。文怀兴 (陕西科技大学，陕西 西安 710021) 摘 要：基于PC+PMAC运动控制器开发了开放式数控雕铣机系统，介绍了该系统软硬件组成 和实现方法。该系统具有图形自动编程、加工仿真、实时监控机床加工等功能。 关键词：PMAC多轴运动控制器；高速CNC雕铣机 ；嵌入式实时操作系统 中圈分类号：TG547 文献标识码：B 文章编号：1671-5276(2008)01-0074-03 study匐IfEngravingandM illingM。achineToolCNC System basedonPC KANG Bang-lian，WENHuai-xing (ShaanxiUniversityofScienceandTechnology，Xi’an710021，China) Abstract：AnopenarchitecturenumericalcontrolofengravingandmillingmachinetoolsystemisdevelopedbasedonPCandPMAC motioncontro1．Thesystem hasthefunctionofautomaticgraphicprogramming，dynamictrackingforthecuffingtraceandsimulation． He． areandsoftwaresystem isintroducedinthispaer． Key words：PMAC multi-axis mo0on contro~ihigh·speed CNC engraviRg and milling machine tool；Jreal-time embedded operatingsystem 定时器来解决数控软件的实时多任务处理能力，其良好的 0 概述 软硬件兼容能力，能够实现建立在标准总线基础上的模块 化开放式数控系统。本系统采用 NC嵌入 PC 型结构由 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行 PC+PMAC构成开放式半闭环数控系统。运动控制器应 控制的技术，是制造业实现 自动化的基础。新一代数控系 用DSP的高速计算能力，实现系统的高性能、高速度和高 统正朝着以个人计算机为基础 ，向着开放化、智能化、网络 精度。系统以极高的响应和处理速度完成对电机的精确 化方向发展。基于 PC 的开放式数控系统可 以充分利用 控制 ，实现空间直线插补和圆弧插补。系统以简洁实用的 计算机的软硬件资源和适于PC机的各种先进技术，已成 操作完成对复杂图形的精确雕刻。 为数控技术的发展趋势。开放式数控 系统有以下三种 类型： 1 数控系统硬件设计 a)Pc机嵌入NC型：在传统的专用 NC中简单地嵌 入PC 技术 ，NC可以共享一些计算机的软硬件资源，而计 本系统硬件结构如图1所示。伺服驱动系统采用全 算机只参加辅助编程 、分析、监控、生产管理和工艺编制等 数字交流伺服电机驱动丝杠螺母机构运动，三轴联动。主 工作； 轴电机和伺服驱动电机采用PWM变频调速技术，使交流 b)NC嵌入Pc型：这是完全采用 Pc机为硬件平台 电机的调速性能有很大的改善。以奔腾处理器为管理平 的数控系统，运动控制(包括轴控制和机