原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
29 4 () 2010 8
Vol29 No4 Journal of Changchun Normal University(Natural Science) ug. 2010
H
刁 群
(, 467002)
[ ] , , H
H H ,
, ,
[ ] ; ; ;
[ ] TP273 [] [ ] 1008- 178X(2010)04- 0013- 04
0
[1]
, .
, ,
. , .
, , .
, , .
[2- 3] H . ,
. , ,
[4]
. H ,
LMI H , ,
, .
1
[ 1] , ,
, 1.
图1 系统动态结构图
1 , i q ; y ( s) ; F ( s) ; M ; B
q L
; Kf ; Ki . ,
[ ] 2010- 03- 04
[ ] 刁 群 ( 1979- ) , 女, 河南商丘人, 平顶山学院数学与信息科学学院讲师, 郑州大学硕士研究生, 从事应 数
学研究
13
, id = 0, K ( s) = [ G( s) L ( s)] H . ,
[ 5]
, , .
, :
KiKf
P ( s) = . ( 1)
s( Ms+ B)
12 . d( s) y ( s) .
2 H
3 . P ( s) G ( s)
L ( s) . r ( s) , u( s) , e( s) .
图2 等效的系统结构图 图3 模型匹配二自由度控制系统
[ 4]
: P( s) G ( s) , K ( s) = [ G( s)
m
L( s)] , r ( s) y ( s) G ( s) G ( s) , r ( s)
yr m
y ( s) ym ( s) .
G ( s) = G ( s) - G ( s) .
文档评论（0）