基于球杆仪数控机床误差补偿方法研究.pdfVIP

2003 年第 39 卷 №8 4 1 基于球杆仪数控机床误差补偿方法研究 刘焕牢 　李 　斌 　师汉民 华中科技大学 摘 　要 :分析了基于球杆仪的数控机床误差补偿测试原理 ,讨论了由于角度偏差引起的误差 ,指出基于球杆仪 误差补偿模型的缺陷 ,提出采用该种模型必须精确测量角度值 。 关键词 :误差补偿 , 　角度偏差 , 　球杆仪 Analysis and Solution of Error Compensation of CNC Machine Tools Based on Ball Bar Liu Huanlao 　Li Bing 　Shi Hanming Abstract : The CNC machine tools compensation principle based on the magnetic ball bar measurement have been analyzed. The model with angle deviation was detail discussed , correct model could be made by exactly angle measurement . Keywords :error compensation , 　angle deviation , 　ball bar 偿为 目的的几何精度测量 ,用来分析误差产生的原 　　1 　引言 因 ,建立误差模型 。其中有些误差分析方法值得进 数控技术和数控机床的发展 ,对数控机床的加 一步商榷 ,存在原理误差 。 工精度要求愈来愈高 ,也对数控机床的测试仪器提 　　2 　误差分析 出了更高的要求 。如何快速准确的对数控机床进行 标定 ,进一步进行误差补偿 ,得到广泛的重视 。这一 21 　球杆仪的测量原理 过程基本经历了工件“试切法”、标准量块和水平仪 如图 1 所示 , 以立式铣削加工中心为例 ,测量时 以及各种电子仪器测量法 , 目前广泛使用激光干涉 支座靠磁力吸附在工作台上 ,机床主轴通过精密小 仪等[ 1] 。自从球杆仪 1982 年[2 ,3 ] 问世以来 , 即以其 球和球杆仪相连 。在圆周运动测试过程中机床的运 固有的特点得到认可 ,美 、英 、日、德都有相应产品 , 动轨迹通过装在球杆上的精密传感器测得 ,用来反 国内浙江大学也对其硬件进行了改进 ,并申请了专 映机床的几何误差 ,在此基础上建立误差模型 。 利 。目前以英国的 Renishaw QC10 型最好 ,分辨率为 22 　基于球杆仪的误差补偿模型【5 , 6 】 μ μ ( ) ( ) 01 m ,测量精度为 05 m , 已成为一种对高精度数 如图2 所示 ,设 P X , Y , P X , Y 分别是 p p p e e e 控设备综合几何精度测量的方法[4 ] 。并被国际标准 机床理想状态位置和由球杆仪测到的机床实际位置