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专题报导
基于电流测量的数控机床切削力误差建模与实时补偿$
! 吴 昊 ! 基里维斯 ! 赵海涛 ! 杨建国
摘 要 从数控机床主轴驱动系统的传动机理出发，系统地研究主轴伺服电机电流信号与切削力之间的关系，利用
*
模糊神经网络理论完成切削力误差建模，研制了数控机床的切削力误差实时补偿系统，并通过实例进行了验证。该研究方
案避免了传统用测力仪进行切削力监测花费大、调试难、可靠性低等问题，所建切削力误差模型鲁棒性强，具有重要的工
程实用价值。
关键词：切削力误差 模糊神经网络 建模 实时补偿
中图分类号： ； 文献标识码： 文章编号： !
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随着生产过程自动化的飞速发展和精密加工的广 铣刀破损量的实时监控，并利用测力仪对其结论进行
泛应用，对数控机床的加工精度要求也进一步提高。数 验证，证明用电流变化获取切削力变化信号的灵敏度
控机床误差补偿技术是提高数控机床精度的有效方 能满足要求P % Q ； 等人用神经网络理论建立主轴电
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法，目前几何误差和热误差补偿取得了较好成效。几何 P ’ Q
机电流与切削力的关系模型来估测切削力 ；国内华
误差和热误差补偿后，切削力误差成为数控机床的主 中理工大学在数控铣床上研究了数控铣削力与伺服驱
要误差，尤其随着强力和高效切削以及一些难加工材 动电机电流之间的关系模型，解决了智能自适应数控
料应用日益广泛，切削力误差问题变得更加突出。因此 P ) Q
加工中铣削力监测问题 。
有必要对数控机床进行切削力误差识别、建模，并进行 数控机床上切削力变化会引起主轴伺服电机电流
实时补偿。 的变化，对机床主轴电机电流的测量比较容易和简单，
所以，通过主轴电机电
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