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传递函数的幅角定义探讨
自动控制原理,关于幅角定义
第34卷第3期2012年6月电气电子教学学报JOURNALOFEEE
Vol.34No.3Jun.2012
传递函数的幅角定义探讨
陈凤祥,孙泽昌,赵治国
(同济大学汽车学院,新能源汽车工程中心,上海201804)
摘要:在诸多经典自动控制原理的教材中,对传递函数频率特性的幅角定义十分模糊甚至不准确,传递函数的幅角求取和幅角定义不完全一致,这使得学生在课堂学习以及自学后对于幅角的求取往往会出现两种不同的结果。本文从对幅角定义出发,分析了现存教材中幅角定义和最后给出了一个比较完整的传递函数幅角定义修正方案和计算公式。求取不一致的原因,
关键词:传递函数;频率特性;幅角中图分类号:G642.41;TP13
文献标识码:A
0686(2012)03-0007-03文章编号:1008-
DiscussionofAngleofAmplitudeforTransferFunction
CHENFeng-xiang,SUNZe-chang,ZHAOZhi-guo
(TongjiUniversity,Shanghai201804,China)
Abstract:Insometextbookoftheoryofclassicalautomationcontrol,thedefinitionofangleofamplitudeforthetransferfunctionisveryobscureandeveninaccuracy,meanwhiletheresolutionanddefinitionoftheangleoftheamplitudedonotfitwellwitheachotherinthesametextbook,whichmakesthestudentshavethedifferentanswertothesameproblemofangleofamplitude.Thus,thispaperanalysisthereasonofthedifferencebetweendefinitionofangleofam/doc/ddc7f436f12d2af90242e677.htmlplitudeandresolutionbasedonthedefinitionofangleofamplitudeinmathematics.Finally,amorecompletedefinitionofangleofamplitudeandanalyticalcomputationequationisprovided.Keywords:transferfunction;frequencycharacteristic;angleofamplitude
b(ω)c(ω)-a(ω)d(ω)
a(ω)c(ω) d(ω)b(ω)
0引言
诸多经典自动控制原理的教材中对传递函数频
arctan(2)
本文通过定义初探来分析这种定义的合理性。
率特性的幅角定义十分模糊甚至不准确,如教材[1]2]和教材[定义成
V(ω)/U(ω)]∠G(jω)=arctan[
(1)
G(jω)=U(ω) jV(ω)其中,
3]尽管没有显式定义过幅角的具体形文献[式,但是在公式的推导过程中也应用到了该结果。具体如下:
a(ω) jb(ω)G(jω)=∠G(jω)=
c(ω) jd(ω)
02-15;修回日期:2012-03-30收稿日期:2012-
1定义初探
幅角y=arctan(x)的值域为(-π/2,π/2),而
∠G(jω)的值原则上至少在(-π,π)是没有任何限
显然式(1)的定义是存在缺陷的。制的,
[例1]考察传递函数G(jω)=1/(jTω-1)的Nyquist曲线:
2
G(jω)=1/(jTω-1)=1/[1 (Tω)]-
1 (Tω)2]=U jVjTω/[
基金项目:国家自然科学基金,教育部博士点基金(200900721/doc/ddc7f436f12d2af90242e677.html20025):自动控制原理(一)卓越课程建设),E-mail:fxchen_qjy@hotmail.com第一作者:陈凤祥(1978-男,博士,讲师,主要从事汽车电子控制技术工作,
8电气电子教学学报
2
第34卷
U/V=TωU=1/[1 (V/U)2](U-1/2) V2=(1/2)2上述方法避开了式(1)定
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