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维普资讯 第34卷第 11期 光电工程 Vo1．34．No．1l 2007年 11月 Opto—ElectronicEngineering Nov,2007 文章编号：1003—501X(2007)ll一0014-05 利用红外和激光导向实现 移动机器人的精确对接 杨放琼 ，谭 青 ，徐海 良 ，R．A．Willgoss2 (1，中南大学 机电工程学院，湖南 长沙 410083；2，新南威尔士大学 机械与制造系，悉尼 2052，澳大利亚 ) 摘要：该研究的目的是实现低成本、高精度的移动机器人对接。利用红外和激光导向的方法检测环境并进行精确 定位。首先，利用从对接站发出