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第 26卷第 11期 控 制 理 论 与 应 用 Vb1．26No．11 2009年 11月 ControlTheory Applications NOV．20o9 文章编号：1000--8152(2009)11--1303-06 不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定 蒋朝辉，桂卫华，谢永芳 (中南大学信息科学与工程学院，湖南 长沙410083) 摘要：针对一类不确定关联时滞奇异大系统，利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法，研 究其时滞相关分散鲁棒镇定问题，目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器，使闭环系统鲁棒稳定．用矩阵不等式 方法，给出了该类系统时滞相关分散鲁棒镇定的充分条件．所得结果与系统时滞的大小有关，并以矩阵不等式的形 式给出．最后用数值算例说明了所给方法的可行性和有效性． 关键词：时滞相关；关联奇异大系统；不确定性；分散鲁棒镇定；矩阵不等式 中图分类号：TP273 文献标识码：A Delay·dependentdecentralizedrobuststabilizationforinterconnected singularlarge-scalesystem withunceratinties JIANGZhao—hui，GUIW ei—hua，XIEYong—fang (SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity,ChangshaHunna，410083 Abstract：Thedelay-d·ependentdecentralizedrobuststabilizationproblem foraninterconnectedsingularlrage--scale system withuncertaintiesisinvestigatedbyusingLyapunovstabilitytheorynadthedelay—integralmatrixinequalitymehtod． Thepurposeistodesignamemorylessstatefeedbackdecenrtalizedconrtollersuchhtathtewholeclosed—loop system is robustasymptoticallystable．Sufficientconditionsforthedelay—dependentdecenrtalizedrobustsatbilizationraeobtained intermsofasetofmatrixinqe ualities．Th eresultsdependonthesizeofhtedelaysandraegivenintemr sofmatrix inequalities．A numericalexampleisprovidedtoillustratehteeffectivenessna dtheavailabilityofrthedesign． Keywords：delay-·dependent；interconnectedsingulra lrage-·scalesystem ；uncertainty；decenrtalizedrobuststabiliza-· tion；matrixinequalities l 引言(Introduction) 分条件，但该文所获得的结论与时滞大小无关，且 奇异系统 比正则系统能更精确地描述实际动态 没有考虑系统存在不确性问题；文[8]用Lyapunov稳 系统，而时滞客观存在于各种实际系统中，且常常 定性理论与LMI相结合的方法，给出了一类奇异关 是导致系统不稳定甚至性能恶化 的重要原因之一， 联大系统时滞相关分散鲁棒镇定