基于参数自整定模糊PID汽车纵向控制.pdfVIP

第! 卷 第# 期 江 苏 大 学 学 报（自然 科 学 版） (-= ! 7(= # !$$% 年# 月 ’()*+,- (. ’/,+01) 2+/34*1/56（7,5)*,- 89/4+94 :;/5/(+ ） ’,+= !$$% 基于参数自整定模糊?@ 的汽车纵向控制 李以农，郑 玲，郝 奕，刘建房 （重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆A$$$AA ） 摘要：在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上，探讨基于两车的纵向自动跟踪