基于无线传感器的桂西煤矿安全监测及定位研究.pdfVIP

第34卷第3期 湖 北 科 技 学 院 学 报 Vo1．34，No．3 2014年 3 j JournalofHubeiUniv Mlil．2014 文章编号：2095—4654(2014)03—0o20—02 基于无线传感器的桂西煤矿安全监测及定位研究 程 丽玲 (百色学院数学与计算机信息工程系，广西 百色 533000) 摘 要：随着科技的不断进步，无线传感器网络随之发展起来，传统的RFID技术不能满足井下人员的全方位定位 的要求，为了提高煤矿企业的安全管理以及井下人员的急救措施，实现人员的分布定位 ，无线传感器网络提供 了 技术基础，实时获取井下工作人员的行走路径、设备的部署位置等相关信息，必能提高采矿行业的日常管理工作， 加快事故发生时的紧急救援速度。因而，如何实现煤矿监测系统中无线传感器节点的高效性定位是一个具有现 实意史的研究课题 。 关键词：无线传感器；煤矿安全；监测；定位 中图分类号：TD76 文献标识码 ：A 目前，由于国内外的无线传感器运用于煤炭开采行业 用方面，取得了长足进步。 的井下人员定位系统普遍存在成本高、能耗大、检修难度大 当支架支撑在顶底板间时，支架一般是不存在倾倒的 等缺憾，在煤矿开采的安全控制方面，我国还有待提高。为 问题。支架倾倒的先决条件是侧向力的作用。在支架的上 此，我们必须建立完善的无线传感器网络定位系统，确保在 方冒空时，顶板失去完整性 ，上部顶板有向下移动的空间。 事故发生时能够确定井下人员的位置信息，及时抢救伤员。 顶板垮落时对支架施加一个侧向力使支架倾倒，侧向力很 无线传感器网络(WSN)通过在监测区域内布置大量无线 大一部分是由岩石之间进行平衡，作用在支架上的只是一 传感器节点，每个节点均具备感知能力、信息处理能力和无 小部分。此时，不等于没有侧向力。这种侧 向力不能简单 线通信能力 ，在煤矿安全管理方面，具有显著的实用优势。 地用合力的正压力与摩擦系数相乘而得，因为支架没有与 无线传感器网络是一种由空间上分散的传感器节点构 围岩发生相对运动。一般这种侧向力只有根据经验和统计 成、大规模、无线自组织、多跳、无分区和无基础设施支持的 规律确定。支架在下滑时前后端的下滑特性也不同。受力 网络。在无线传感器网路中，每个传感器称之为一个节点， 状态的差异及后部放煤与冒落矸石的下向冲击等，会产生 其中位置信息已知的节点称为信标(Beacon)节点或者是锚 支架前后摆动 ，对于放顶煤开采而言，支架的前部载荷大于 (Anchor)节点，位置信息未知的节点称为未知节点。每个 后部 ，据相关工作面统计，一般放顶煤开采的工作面前柱工 传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能 作阻力大于后柱阻力 10％～15％，有时甚至出现后立柱受 量供应模块组成，集通信、嵌入式计算和传感器感知功能于 拉现象。因此 ，支架前部顶梁对顶板具有较大的摩擦力 ，而 一 体，各个传感器节点之间通过互相协作来实现各种各样 后部的摩擦力则较小，如果后部顶煤放空，直接顶冒落不及 的功能，如监测、定位、追踪、控制等。无线传感器网络扩展 时，将使支架后部稳定状况更加恶化，极易发生扭转下滑。 了人们获取信息的能力，将客观世界的物理信息同传输网 其次，在顶煤放出过程中，相对于支架中心线而言，上部放 络连接在一起，具有十分广阔的应用前景，目前已成为计算 出的煤体多于下部。同时，顶煤流动过程中，会产生沿倾斜 机科学领域的研究热点之一。 方向的分力。在后部刮板输送机运煤过程 中，由于部分大 一 、基于无线传感器的桂西煤矿安全监测 块煤或个别大块矸石在放煤口的拥挤或堵塞，也会产生向 由于放顶煤工作面一