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简单自适应控制在冷轧张力控制中的应用 安世奇 （青岛科技大学自动化与电子工程学院，青岛 266042，电话E-mail: anshiqi@126.com） 摘 要：河北中钢5机架全连续冷连轧机组是我国自主研制开发的全连续冷连轧生产线，并且成功应用TDC作为主要控制器。针对该生产线机架间张力控制所采用的一种简单自适应控制算法进行了相应的仿真研究和实际应用。仿真和实际运行结果表明，该控制器与传统的PI控制器相比，显著提高了系统的动态响应性能，系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出，具有较好的鲁棒性。 关键词：简单自适应控制；冷轧；张力控制 中图分类号：TP273+.2 文献标识码：A The application of Simple Adaptive Control in cold-rolling mills tension control An Shiqi (Automation and Electrical Engineering Institute, Qingdao University of Science Technology, Qingdao, 266042) Abstract：Five-stand continuous tandem cold-rolling mill for Hebei Zhong Steel is the first domestic product line of cold strip, which is researched and developed independently, and use the SIMATIC TDC successfully as the main controller for the first time. In this paper, one algorithm of simple adaptive control is simulated and put into practice for the tension control between the stands in this line. The result indicates, comparing with common PI controller, its dynamic response performance of system is advanced observably and the output can trace well the output of referenced model, taking on good robustness. Keywords: simple adaptive control; tandem cold-rolling mill; tension control 1 引言 在带钢的冷轧过程中，张力是一个极为重要的参数，机架间带钢所承受的张力T为常数是轧制过程处于平衡状态下的一个基本条件。任何因素对张力产生影响，使其发生波动，不仅会破坏本机架的平衡状态，而且还会通过带钢顺流和逆流来影响整个轧机系统的平衡状态。因此维持冷轧机机架间张力恒定对轧制过程的顺利进行，提高产品的厚度和板形精度有重要的意义。 张力系统是一个多台电机联合控制的复杂控制系统，保证轧制过程正常进行的条件是各机架在单位时间内秒流量相等，若秒流量不相等，就会引起机架之间有张力作用，从而导致拉钢和堆钢。要实现稳定轧制，应使各机架的秒流量完全相等，以实现无张控制。但在实际轧制过程中影响机架间张力的工艺参数很多，不可能做到无张控制。实践又表明张力的变化对工艺参数产生相互影响作用，在轧制过程中张力的相互影响作用是极其活跃的因素，因此张力问题成为核心问题之一。衡量带钢质量指标的２个主要因素是带钢的板厚和板形的精度，要达到所要求的指标，离开张力控制是不可能的。在带钢轧制过程中，恒张是冷轧带钢重要且必备的特点。而目前冷轧带钢张力的控制多采用PID控制，当系统的工艺参数发生变化时，张力控制的精度受到影响，因此本文进行了冷连轧机恒张力简单自适应控制的研究。 2 简单自适应控制 通常，自适应控制算法需要大量估计参数，与一般常规控制器相比，自适应控制器变得特别复杂。自适应控制器由参考模型和对象间输出误差反馈等信号的线性组合构成。若选择一个低阶参考模型，那么，自适应控制器中需要计算的参数就会减少。这种即类似于模型参考自适应控制（MRAC—Model Reference Adaptive Control），又有简洁的结构和算法，易于工程实现的新型自适应控制算法就是简单自适应控制SAC（Simple Adaptive Control）。 SAC的主要特点是：①控制结构简单，可调参数少；②控制