PID控制系统参数自整定技术的研究1.docVIP

02 级毕业论文开题报告 电子工程 系 电子信息工程 专业 毕业论文题目 PID控制系统参数自整定技术研究 学 生 姓 名 张 冕 班 级 指 导 教 师 俞 子 荣 日 期 2006 年 2 月 26 日 南 昌 航 空 工 业 学 院 论文题目：PID控制系统参数自整定技术研究 一、选题的依据及课题的意义 PID调节器是冶金、机械、化工和轻工业中最常用的调节器， 由于它结构简单、工作稳定以及鲁棒性强等特点，它得到了广泛的应用。PID调节器是由比饲(P)、积分(I)和微分(D )所组成， 其中积分的作用主要用于消除余差， 微分的作用主要解决高阶对象的滞后问题。通常，PID调节器的参数是由人工进行整定的。由于PID三个参数互相关联， 因此PID参数的整定并非是一件容易的事。尤其当一个过程的控制需要几百个调节器参加控制时，参数的整定不仅花费时间，而且也不容易校正合适另外，这种人工整定的方法无法适应一些复杂系统，如时变系统、扰动噪声大的系统， 非线性系统等等。自适应控制理论的发展为解决这一问题提供了理论基础，自七十年代末以来，PID自整定控制器的研究得到了很快的发展。特别