农田非结构特征视觉导航研究.pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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农田非结构特征视觉导航研究.pdf

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2009年9月农业机械学报第40卷增刊农田非结构特征视觉导航研究* 曹倩王库 (中国农业大学信息与电气工程学院，北京100083) 【摘要】研究了农田非结构环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法。首先，根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点；其次，为避免噪声干扰，利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数，确定导航路径区域；最后，使用改进的Hough变换提取导航线。实验表明，该算法可以准确提取绿色植物的行信息。处理一帧分辨率为320×240像素的彩色图像平均需要57．404 m3，正确识别率达99％。关键词：视觉农田环境聚类Hough变换中图分类号：TP242 文献标识码：A on Vision Based Non-structuralCharacteristic NavigationAgricultural CaoQian Ku Wang andElectrical (CollegeofInformation Engineering，ChinaAgriculturalUniversity。Beijing100083，China) Abstract A was asusedtoextract routemachinevision navigationalgorithmstudied，which navigation by basedon non—structural new wasusedtodetectthe agricultural characteristic．Firstly，aalgorithm offarmlandbasedoncluster’Smethod．Andthen windowWaSusedto endingregion moving examine white ofthe todefinite transformation pixels binaryimage targetregions．Finally，improvedHough Wasusedtoextract routes．The thatthis can navigation experimentproved algorithmaccurately extractthecolumninformationof time for a320×240 greencrops．The averagerequiredprocessing Was57．404msand color the ofthe reached99％． pixels image accuracyrecognition words Vision，Farmland