指纹识别模块Sm6的单片机控制.docVIP

翟庆一 [摘要] 随着电子技术的发展，指纹识别模块的成本不断下降、识别精度逐渐提高，已经开始走上推广应用阶段。文章详细介绍了利用高性能AVR单片机Atmega128对指纹识别模块SM61的控制，包括单片机与模块的接口方法、通信协议、编程思路及注意事项。 关键词：指纹识别模块；串行通信协议；Atmega128； 作者简介：　性别：男 出生日期：197年月 民族：汉族dentify Module Sm6x ZHAI Qing-yi Jinan Railway Polytechnic，Jinan 250013,Chian Abstract: Along with the development of electronic technology,the cost of Fingerprint Identify Module has fallen and the accuracy has been improved gradually.This paper introduces a singlechip control of Fingerprint Identify Module Sm61 includeing the interface with singlechip, communication protocols,primary flow charts and especial problems in design. Key words: Fingerprint Identify Module; serial communication protocol; Atmega128 现在许多智能产品中，为了安全，需要鉴别操作人员的身份。基于人体生物特征的识别技术是一种高度安全的身份认证技术。生物特征是唯一的，可以测量和验证的。生物特征识别的工作原理是利用生物识别设备对生物特征进行取样，提取其唯一的特征并且转化成数字代码，并进一步将这些代码组成特征模板，人们同识别设备交互进行身份认证时，识别设备获取其特征并与数据库可中的特征模板进行比对，以确定是否匹配，从而决定接受或拒绝该人。用于生物识别的生物特征有手形、指纹、脸形、虹膜、视网膜、脉搏、耳廓等，行为特征有签字、声音、按键力度等。基于这些特征，人们已经发展了手形识别、指纹识别、面部识别、发音识别、虹膜识别、签名识别等多种生物识别技术。现代生物识别技术始于70年代中期，由于早期的识别设备比较昂贵，因而仅限于安全级别要求较高的原子能实验、生产基地等。现在由于微处理器及各种电子元器件成本不断下降，精度逐渐提高，生物识别系统逐渐应用于商业上的授权控制如门禁、企业考勤管理系统安全认证等领域。 SM-61光学头指纹识别模块是杭州中正生物认证技术有限公司生产的指纹识别产品，结构框图如图1，由高性能DSP处理器和FLASH等芯片构成，具有指纹图像处理、模板提取、模板匹配、指纹搜索和模板存储等项功能。用户按照SM-61模块SM-61指纹识别模块虽然提供了软件开发工具SDK，指令集动态连接库，详细的通信协议说明，但都是基于以pc机为上位机的，对使用单片机作为上位机的用户还是有一定的开发难度。本文结合作者的开发经验，就使用单片机控制SM-61指纹识别模块时需要注意的几个问题进行论述。 1. 硬件连接 SM-61模块RS-232串口，在命令工作模式下，上位机可以通过RS-232串口发送各种指令控制模块。任何有UART接口的单片机都可作为上位机，控制SM-61指纹识别模块，下面以Atmega128单片机为上位机，说明各个环节的编程要点和注意事项。Atmega128是Atmel公司生产的高档8位单片机，具有128K 字节的系统内可编程 Flash，2K字节的EEPROM，4K字节片内SRAM和丰富的功能模块，适合用c语言编程。尤其有两个UART接口，一个连接指纹模块后，另一个还可以用作其它用途。这里使用UART0控制指纹识别模块。电路原理图如图2。 图2 电路原理图 2. 通信协议 参照通讯网络互联的标准7层模式， SM-61指纹识别模块与上位机交互时，使用4层通信模型（参见表1）。 上位机 功能 指纹模块 应用层 应用程序接口API 应用层 表示层 模块工作状态，执行结果表示 表示层 链路层 包结构；包编/解码；数据校验；通信状态、流程监控 链路层 物理层 UART接口协议 物理层 表1 SM-61四层通信协议模型 2.1. 物理层 标准UART协议，标准RS-232链接，半双工工作方式，8位数据位，两位停止位，默认波特率为57600bps,另外有38400和115200两档可选择。系统发生意外错误引起看门狗复位时，会自动恢复默认波特率设定。所以用单片机控制时尽量采用默认波特率57600bps