PLC电机控制对象编程研究.pdfVIP

PLC电机控制对象编程研究 李杨1，杨长林2，龙天生3 (t昆明冶金高等专科学校 云南昆明，650031) 0106) (2云南百通科教有限公司 云南昆明，65 (，昆明中铁大型养路机械集团有限公司 云南昆明，6O0000) 摘要受WINDOWS程序开发中虚拟技术和对象封装技术思想触动，尝试在PLC电机控制程序中实践这‘思想。 随着应用的普及，将极大增加程序的模块化、可读性、易维护。 L 关键词：P C；电机控制：控制程序：控制埘象 Abstract：WINDOWS virmal Pi developtr蜘tby technology technologytouches，ing?thought pr0毛删in and州cctp2d国西ng With the and n10t甜control the increase ofthe 幻缸y program thoughL widelyapplied,will programmodular,readable p戚∞this greatly tomaintenance． easy Keywords：PLC；Motorcontrol；Com】10lprogram；Conm)lobject 中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1001—9227C20l1)05—0002—02 O 引言 再加5个故障位。 通常，生产流水线自动控制可分为流水线输送电机 正转、反转、快速和慢速通过控制接触器线包实现， 控制、管路开关控制和J二艺点调节控制等。其中，与流水 需5个控制位。再考虑单机和自动起停命令、前后级联锁及 线物料流向相反的输送电机摔制流是控制的主体架构。在 延时起停要求，还需分配3个l6位字的属性内存空间。为 此罐础上，实施水路、气路、配比、流量、温度、压力等．L 虚拟抽象简单电机控制属性，以5个字的存储空『日J为宜。 艺调节控制。由此可见，研究流水线电机控制对象编程对 设备层控制系统的必要性。 当前，在旗于WINDOWS程序开发中，硬件虚拟技术，对 象封装技术和模块化编稗技术日益普及和成熟。在自动控 制上|；I入这些技术无疑是自动控制程序架构和编程的发 展潮流。如果把生产流水线及执行器件虚拟化。则每个具 有共性的执行器件就能进行抽象建模和对象封装，这将进 …步促进控制程序的模块化和简化网络数据传输编程，进 而提高控制程序的町读性和维护的方便性。 本文以流水线电机控制为对象，用对象逐层封装，由 简单到复杂的思想，建立基于可编程逻辑控制器(PLC)的 电机控制模型。 图l I 控制模型 k 通常，7．5W以下的单向单速，双向单速和双向双速 电机用接触器进行控制，只是接触器使用数量／fi同，可视 2 接触器对象 为简单摔制(特种电机除外)。图1为双向双速电机控制原 接下来分析控制的方法(也称功能块或功能函数)。 理图。分别去除虚框部分就能得到单向单速和双向单速电 有了电机控制属性和控制方法，对象封装就能实施。下面 机的控制J糸理示意图。 用梯形图进行表述(如图2)。首先抽象