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传统Spar 平台参数激励 Mathieu 不稳定性的研究 赵晶瑞 唐友刚 王文杰 沈文君 （天津大学建筑工程学院暨港口与海洋工程教育部重点实验室，天津，300072） 摘要：应用非线性动力学理论与数值模拟方法研究传统 Spar 平台纵摇 Mathieu 不稳定运动。 在考虑时变稳性高度GM 的影响下导出平台参激纵摇微分运动方程，通过简化得到具有三次 纵摇项的有阻尼非线性 Mathieu 方程。应用多尺度法求得当垂荡运动频率与纵摇固有品率比 接近 2：1 时纵摇响应方程的二阶定常解，通过对分析纵摇运动稳定性得到了平台运动不稳 定参数域，并通过数值模拟验证了稳定性分析结论的正确性。研究结果表明，当垂荡运动幅 值超过某一临界值时导致平台运动失稳引起大幅纵摇运动，稳性高度GM 值对于平台参激纵 摇运动具有重要影响，通过调整稳性高度可以拟制平台参数激励纵摇运动发生。 关键词：Spar 平台；非线性 Mathieu 方程；多尺度法；参激纵摇运动 1 引言 当 Spar 平台处于垂荡主共振区域时，平台垂荡幅值可达到波高的 8~10 倍[1] 。大幅值垂 荡运动可导致平台浮心位置发生较大变化从而改变纵摇初稳性高GM 值，同时会引起不稳 定纵摇运动。 1999年Haslum 和Faltinsen 使用了模型试验和简化计算的方法研究当平台出现大幅值垂 荡运动时引起的纵摇稳定性问题，得到了在不考虑纵摇阻尼影响下 Mathieu 稳定性图谱[2] 。 2002 年 Zhang 也通过类似方法研究有阻尼纵摇 Mathieu 不稳定性。他们使用的 Spar 平台模 型包括中央井、螺旋形侧板和阻尼板，实验证实由 Spar 平台的垂荡和纵摇的耦合运动引起 马休稳定性问题，并给出了有阻尼马休方程的马休稳定性图谱。研究显示，来自于阻尼板和 螺旋形侧板的附加阻尼可减小垂荡运动幅值[3] 。Huang(2006)采用实验研究方法，考虑波浪 激励频率接近垂荡固有频率发生共振时，分析垂荡与纵摇之间的耦合效应和 Mathieu 失稳， 研究中考虑了阻尼板和螺旋侧板阻尼，忽略了系泊系统影响，实验中观察到了垂荡共振引起 的剧烈纵摇运动[4] 。Kim 垂荡共振时将发生锁定现象，即 Mathieu 不稳定性，抑制 Mathieu 不稳定性也可以采用浮筒来提供必要的纵摇恢复力。研究认为，如果不考虑系泊系统，则 Spar 平台的 Mathieu 不稳定性分析是过于保守的。因此，在数值模拟和模型试验中，应当准 确地模拟立管浮筒和系泊系统。较大的波高和波浪与垂荡相位差对 Mathieu 不稳定的影响不 能忽略，由于涌浪的波高较小，因此，在涌浪环境下，一般不会发生 Mathieu 不稳定性[5] 。 然而，在以往的研究工作中，通常是应用具有周期系数的线性 Mathieu 方程研究平台参 激纵摇运动，忽略了静水回复力矩中高阶非线性项对于纵摇初稳性高 GM 值的影响。在本 文中，将纵摇运动方程简化为具有 3 次非线性项的 Mathieu 方程进行研究。研究发现，当平 台垂荡运动频率与纵摇固有频率接近 2 ：1 时，即使激励幅值很小也很容易发生 Mathieu 不 稳定运动，而增加系统阻尼可减小纵摇不稳定域从而有效抑制平台发生纵摇参激运动，同时 3 次非线性虽然不会减小平台纵摇运动的不稳定域，但可以使平台在发生参激运动后形成稳 定的周期运动而不失稳。 基金项目：国家 863 项目（2007AA09Z30 ）；国家自然科学基金项目（NO）；国家自然科学基金 重点项目（NO） 作者简介：赵晶瑞（1983—），男，大同市人，博士研究生，从事船舶与海洋工程研究。 唐友刚（1952—），男，保定市人，教授，博导，从事船舶与海洋工程研究。 1 2 运动方程的建立 当 spar 平台发生垂荡共振运动时，幅值将会达到入射波幅的 8~10 倍，同时会引起大幅 值不稳定纵摇运动。考虑线性阻尼对于平台运动的影响，平台纵摇运动方程可表示为： ( ) I +A ξ +B ξ +ρg∇ GM new ξ F 55 55 5 5 5 new