基于传感器寻迹智能车的研究.docVIP

项目编号： 福州大学本科生科研训练计划（SRTP） 申 请 表 项目名称： 基于传感器寻迹的智能车研究 申 请 者： 林丽群 所在院系： 电气学院 指导教师： 王武 联系电话： 电子信箱： llqzh1023@163.com 申请日期： 2006-11-6 福州大学教务处制 填 表 说 明 本开题报告一律用计算打印，如实填写。 SRTP立项时间一般为1年时间，起止时间为指每年12月起至第二年12月止。 经审批立项后，本开题报告一式三份分存教务处，学院和课题组备案、归档。 如填表有不明事宜，请与教务处实践科或学院本科教学办联系和咨询。 联系电话：7894866 简 况 项 目 名 称 基于传感器寻迹的智能车研究 来 源 A自选 B导师√ 类型 A理科 B√工科 C管理 D人文 E法学 F管理G 其他 起止年限 12月— 12 月 申请金额 0．2万元 项 目 负责人 姓 名 林丽群 性 别 A.男 B.女√ 出生年月 1985年6月 所在院系 电气学院 专 业 电气工程与自动化专业 年 级 04级 指导 教师 姓 名 王武 性 别 A.男√ B.女 出生年月 1973. 9 所在院系 电气学院 职 称 讲师 学 位 博士 项目组 主要成员 姓名 性别 出生年月 所在学院 专业 项目中 的分工 签字 林丽群 女 1985.6 电气学院 电气工程与自动化 整体设计 苏国渊 男 1985．1 电气学院 电气工程与自动化 电路设计 林任 男 1987．4 数计学院 计算机 软件设计 黄晓生 男 1986．11 电气学院 电气工程与自动化 车模调试 陈昌鹏 男 1985．8 电气学院 电气工程与自动化 整体设计 养摘要（一七0字） 研究主要内容及意义 本 项 目 意 在 参 加 全 国 大 学 生 智 模 型 车 竞 赛 。 该 智 能 车 以 单 片 机 控 制 为 核 心 ，可 以 自 行 寻 迹 行 驶、 以 速 度 快 慢 为 主 要 的 评 判 指 标。 这 涉 及 对 电 源 管 理、 路 径 识 别 、电 机 驱 动 、转 向 控 制、 车 速 传 感 等 硬 件 结 构 及 软 件 控 制 等 技 术。 主 要 研 究 嵌 入 式 软 件 codewarrior 和 在 线 开 发 手 段， 自 行 设 计 和 制 做 可 以 自 行 识 别 路 径 的 方 案、 电 机 的 驱 动 电 路 模 型 车 的 车 速 传 感 电 路、 车 的 转 向 伺 服 电 机 的 驱 动 以 及 微 软 控 制 器 Mc68s912dp256 控 制 软 件。 其 对 学 生 在 控 制、 模 式 识 别、 传 感 技 术、 汽 车 电 子、 电 路， 计 算 机、 机 械 等 方 面。 对 控 制 方 面 有 较 高 的 要 求 ，对 学 生 知 识 的 融 合 和 实 践 动 手 的 培 养 具 有 很 大 的 促 进 作 用 。 也 是 督 促 学 生 学 习 新 知 识 和 提 高 兴 趣 的 好 途 径。 立项的依据和意义（包括项目的研究意义、国内外研究现状分析，特色与创新之处并附主要参考文献及出处） 随着社会的智能化，很多产品将走向智能化。汽车作为未来主流的交通工具其智能化及其他各种性能的提高将是未来汽车行业一个很好的发展方向。因此我们现在研究智能车就很有实际意义。 今年的八月份在清华大学举办的第一界飞思卡尔智能车大赛也圆满结束。2000年智能车比赛首先由韩国汉阳大学承办开展起来，每年全韩国大约有100余支大学生队伍报名并准予参赛，至今已举办5届，得到了众多高校和大学生的欢迎，也逐渐得到了企业界的极大关注。智能车的研究不仅有助于大学生自主创新能力的提高，对于高校相关学科领域学术水平的提升也有一定帮助，最终将有助于汽车企业的自主创新，得到企业的认可。 很多的交通事故都是由于司机的疏忽和疲劳导致判断失误而