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短距离高精度无线定位方法的研究及实现 王侃磊 张倩 胡爱群 东南大学信息安全研究中心，南京，210096 摘要节点定位作为无线传感网络的关键技术，已成为国内外的研究热点。 本文首先对当今无线定位技术进行了介绍，现有的技术在短距离定位上精度不 够；然后针对两种定位测距技术进行改进，提出了基于信号相关性的TDOA测 距方案和基于信号变频反射的TOA测距方案；接着对这两种方案进行了仿真 实验，讨论了各自的优缺点；最后得出了基于信号变频反射的TOA测距方案更 适合应用于短距离高精度无线定位系统的结论。 关键词 定位TDOA变频反射TOA 一、引 言 sensor 无线传感器网络(WsNs，wirelessnetworks)，是由众多感知、计算和通信能力 的传感器节点组成，通过无线通信的方式形成一个多跳的自组织网络系统。无线传感器 网络被评为对21世纪产生巨大影响力的技术之一，其应用遍布生活各个层面，特别在国 防和重大灾害事件监测等领域。节点定位技术是无线传感器网络应用的关键支撑技术， 在目标的定位和跟踪以及提高路由效率等方面都发挥着重要的作用。它能够间接提升无 线Adhoc网络路由的有效性；利用基于节点位置的网络协议，能够进一步减少网络节点 的数量。因此，定位算法的研究对传感器网络的有效性起着关键作用[1]。 目前，户外系统中使用较为广泛的有全球定位系统(GPS，globalpositioningsys- tern)，但是GPS系统不适合用于无线传感网络，原因包括： 1)卫星信号无法穿透建筑物，无法在室内环境中使用。 2)GPS定位精度无法达到定位要求。 3)传感网络能量有限，需要对GPS系统进行特殊设计。 其他的定位技术可分为基于测距的定位算法和与距离无关的定位算法。基于测距的 定位算法通过测量节点间点到点的距离或角度信息，使用基本计算方法计算节点位置，典 differenton ofarrival)、TDOA(time 型算法有TOA(time sig- nal indicator)[23；与距离无关的定位算法则无需距离和角度信息，仅根据网络的 strength 连通性等信息即可实现，常用的算法包括DV-hop，APIT等。基于测距的定位算法对节 点硬件配置的要求比与距离无关的算法要高，但其定位精度优于与距离无关的算法，因此 更适合短距离(o～100m)定位精度要求较高的环境。其中，基于RSSI的定位算法定位误 差大，受环境影响严重，文献E33中提出最小二乘拟合法、信号强度分布法以及混合定位 法，定位精度可以提高到2m以内，但是定位范围仅有lOm。文献[4]中提出基于RSSI和 LQI的动态距离估计算法，通信距离在10～80m，定位误差在10m左右，通信距离大于 80m，定位误差在7m以下。针对短距离高精度的定位环境本文提出基于TDOA和TOA 的定位算法的两种定位方案，并对这两种方案进行仿真测试。 二、基于测距的定位方案研究 1．基于信号相关性的TDOA定位方案 (1)原理概述 同一直线上的移动终端在两个固定的接收机之间发射无线信号，两端的接收机接收 到信号的时间和相位是不同的，其差异反映了移动终端的位置信息。图1是TDOA测距 的系统原理图。通过测量两个接收机A、B接收信号时间差或相位差，能够得到移动节点 D的位置信息。 图1 TDOA测距系统原理图 相位较时间放大了很多，工程上易于实现，但是相位是与频率相关的，且以360。为周 期，超出了这个范围就存在相位模糊的问题。相位的测量通常通过测量RSSI值实现，容 易受环境的影响，测量精度较低。利用时差定位可以避免相位模糊的问题，但是直接测量 到达两个接收机时间差是十分困难的，在50m的测距范围内，最大的时间差仅有150ns。 如果移动节点位于两接收机中点附近，则接收机接收到信号的时间差值更加微小，通过计