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—— !”!!!!!!!!!!!!!!!! 对于三轴旋转瞄准结构的研究 胡A学 冀十能《峰峰集目梧桐庄矿、目北*#，056500 一轴旋转和自#旋转自种#■．待统∞Ⅻ量任；{g被样空目任意十自的腰线奉￡日“m-4t,旋转％$镕 日”在*纯自#旋转镕*∞槽*±m∞一十±目旋转轴很好地解女7±t4题，使传‰音勺Ⅻ量杖8日％ 准功n曼完善，撵作主使札特“是艰奸地*4 7mm武8％准跟目iH直线#自目标$赶． *键目：=#蘸#，目准，w量H8， 1引言 我从1983年至今一直从事测量J．作，虽然测带仪器越来越先进．越来越智能。但是在K期的l。 作实践和对测绘仪器的瞄准方式关注中，我发现测量仪i1的1tf准旋转结构基本相同。都有两个旋转 轴。我发现当今的测量仪器放样空间斜面腰线时就没有放样水平面那样简便。 2传统瞄准旋转结构 目前，应用较为J泛的瞄准结构主要为 轴旋转和两轴旋转。 轴旋转结构的代表性仪器有水 准仪-只有个旋转轴——竖轴VV。两轴旋转结构的类型比较广泛，作为驯耸仪器的有经纬仪、全 站仪等以及传统火炮、坦克车顶炮等。 一轴旋转结构如水准仪．在上程测量放线时，可报窖易标设出水平腥线．但很难标定倾斜腰线。 两轴旋转结构如经纬仪，在工程测量中，可精确测量水平角和倾斜角，但标定倾斜平面的腰线较 为复杂，也存在一定不足。 3“三轴旋转瞄准结构”结构 三轴旋转瞄准结构 3 t三轴旋转瞄准结构的结构 。t『-毒d 二W型 三轴旋转瞄准仪的旋转轴立体示意 幽见幽l。其二视幽见幽2。它的棱心部 什士要由空间旋转框1、水平应器z、竖 争 直度盘3和空间度盘4和竖轴vv、横轴 亨辔 HH、空间轴KK视准轴cc组成。它是在 两轴旋转结构的横轴上增加一个绕横轴 旋转的空间旋转框I，在空间旋转框中 立转空司轴KK，视准轴安装在空间轴KK 黪 r。它化的戈系足视准轴承直，·，垌 轴，HH』VV)．可以绕竖轴旋转。井且各耋I_【相交丁一点。 3 2三轴旋转瞄准结构的理论支持 ¨ 2011}固rm棚i新技}学$§*论女女 我们知道：“空可条直 轴旋转瞄准结柯扫描空间囊蛀示意图 线和直线外点确定一个平 面”。如果我们把二辅旋转瞄 准结构的中心0【研辅交点) 看作一点，那么该点与空间 *警” 任意条直线都确定个平 面，如留3中的OAB为倾斜 面，OcD为铅晕面，OEF为水 平面。如果我”J把三轴结构 的横轴对准该平面的走向 水平方向，把祝准轴和横 轴所在平而的倾斜角在垂直 度盘上设置为所对平面的真 倾角，那么视准轴绕空间轴 旋转定扫过该平面．也一定扫过确定该平面的邢条直线。从留3我们可以发现，只要把二轴旋转结 构的横轴与所瞄准直线所在平面的走向设置为相同。把视准轴和横轴所在平面的倾斜角在垂直度盘上 设置为该平面的真倾角．就可以瞄准孛问任意直线移动目标。 3 3三轴旋转瞄准结构的读数方法 在竖轴的中一Ii,安置有水平度盘，水平度盘的角度顺时针标记．视准轴在水平面内的旋转角度叮咀 在水平度盘读取(同经纬仪)。 在横轴的中心安置有垂卣膻甜，乖直度盘的角度逆时针标记(见图4)，(在视准轴、空司轴和横 轴的芙系中．由于视准轴垂卣丁宅问轴．空间轴垂直丁磺轴．且视准轴可以绕宅问轴旋转，所以视准 读数按圉4所示逆时针敬置，则视准轴与横轴所在平面的度数可咀由垂直度盘直接读取。同时视准轴 垂直丁横轴的方向即是该平面的倾向，该方向的倾角即为该平面的真倾舟。)视准轴和横轴所在平面 的倾斜角度可以在垂直