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器经验总结篇 Experjence Summary 盾尾间隙测量系统的研究 夏翼 (上海隧道工程股份有限公司，上海201109) 擒要：鉴于迸口盾构机在使用过程中存在的一些缺陷，自主研制了1套盾尾间隙测量系统，创新地应用了视觉技术。通 过非接触式的测量方法，对盾尾间隙进行测量、控制，建立了一套数据采集、实时传输、智能分析的盾尾间隙测量系统，并 应用于实际施工过程中．取得较好的效果 关键词：盾构机；盾尾间隙测量；非接触式；视觉技术；PLC控制 中图分类号：U455．4 文献标志码：B 文章编号：l009—7767(2011)s2_0218—04 ontheMea姒rementofShieldTail Study System Gap XiaYi 盾尾间隙测量系统可用于测量衬砌环外径与盾 感器，安装在拼装机的固定位置上。拼装机可以被移 构壳体内径之间的间隙距离。在施工中可使用盾尾间 动到管片中要求的地方并对已拼好的管片的距离进 隙测量系统实时测量盾尾间隙的大小。以判断管片与 行测量。接着拼装机继续向前移动，测量到盾尾的距 盾尾之间的相对位置．并与其他盾构机推进技术参数 离。计算2次测量之间的净值并被显示或传输到SLS— 结合，达到综合控制盾构机姿态的目的。 T导向系统中。此套系统在海瑞克盾构上普遍使用，但 随着我国城市道路交通网络、公路交通网络和高 是由于其工作方式的限制。无法安装在装备盘式拼装 速公路交通网络的大规模建设高潮的即将到来，对于 机的盾构上。 隧道建设任务越来越多，要求越来越高，而单靠进口国 2)三菱公司的盾尾间隙测量系统是安装在千斤 外设备始终制约着我国盾构测量设备的发展，因此研 顶底板附近位置，依靠气阀组和倾角传感器工作，可 制具有自主知识产权的管片间隙测量设备不仅将降低 使用操作面板上的触摸屏或便携式操作箱进行控制。 施工成本，还可提升我国掘进机装备业的技术水平。 该系统主要用于三菱地铁盾构．如上海地铁公司的15～ 本项目自主创新研制的一套应用了视觉技术的 18号6340 mm土压平衡盾构和三菱6520姗双圆 盾尾间隙测量系统．具有使用简便、维护方便、可靠性 土压平衡盾构等。但它的防护性较差。加之现场的工 好等特点。针对国外产品的不适应性．自行研制的产 况条件恶劣，设备常会由于沾染到泥浆或是水之后发 品更具适应性，可为各类盾构掘进姿态控制服务；可作 生故障而无法正常工作。 为盾构产业化的配套产品推广应用于地铁盾构、大直 3)石川岛公司的盾尾间隙测量系统和三菱公司 径越江盾构等。 的系统在结构、安装位置、工作方式等方面基本相同． 1 国内外盾构机盾尾间隙测量系统现状 但是其测量装置外形较大，给安装和使用带来较大的 目前在盾构中普遍采用的盾尾间隙测量系统有： 困难，且由于外形尺寸的限制该系统不适宜用于地铁 VMT公司的SLuM系统，石JII岛公司的盾尾间隙测量盾构。 系统和三菱公司的盾尾间隙测量系统。 2系统的基本组成 2．1 1)SLuM是VMT开发的用来测量新拼装的管片h—Sight51∞视觉传感器 和盾构盾尾之间的间隙的光学测量系统ll】。被广泛地 In—Sight 安装在海瑞克盾构上。这套系统包括5个激光测量传 级功能标准的视觉传感器。该传感器将摄像头、处理 218辛茁发木一E丁 201l J．29 suPPIement(2)(^u9．)Vo