原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
公 路 交 通 科 技 年 月
!# $% ’ $( %))* (
+,-.’/0 ,1 23425/6 /’7 8./’9:,.8/83,’ .;9;/.2 /’7 7;!;0,:=;’8
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
文章编号： （ ）
))% )%? %))* )( ))@A )B
! ! !
基于制动器耗散的!# 实验方法研究
，
%
李 永 ，宋 健
（ 清华大学汽车安全与节能国家重点试验室，北京 ； 北京航空航天大学，北京 ）
$ )))?* % $ )))?(
摘要：汽车防抱死制动系统 （简称 ）是重要的汽车主动安全性装置，是汽车制动电子技术的基础。 控制策略
/D9 /D9
是/D9 的核心技术，掌握控制策略的设计和匹配，对于自主开发/D9 和进一步开展汽车主动安全性理论有着重要的
现实意义。本文基于制动器耗散功率最大为目标的/D9 控制理论，对制动器的 ! # （制动力矩、压力）动态特性进
!
行了深入的研究，得出了相应的结论，找出制动器制动力矩与油压的关系曲线。
关键词：制动器；力矩；压力；迟滞；环路
中图分类号：-*( $B% 文献标识码：/
!#$% ’ (’)* +,-)% . /’0 *12 3)420’5 !%6-7
!
，
%
$% ’() ，*+,- ./0(
（ ， ， ， ；
$ 9EFEG HGI 0FJKFEKI L /MENEOPG 9FLGEI /QR ;QGKSI 8TOQSUMF -QOPGKTOEI DGOVOQS )))?* UOQF
% $ DGOUFQS -QOPGKTOEI，DGOVOQS )))?(，UOQF）
：
文档评论（0）