异常负载检测 (Fanuc).pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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异常负载检测 (Fanuc).pdf

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B-64113C-1/01 2. 运行准备 2.9 异常负载检测概述机械冲击，刀具缺陷及损伤时与正常快速进给或切削进给相比，伺服及主轴电机将会受到较大的负载扭矩。该功能检测电机的负载扭矩，并通过 CNC 将它作为估算负载扭矩送至 PMC 。如果所检测的负载值超过参数中的设定值，该功能使伺服电机尽快停止或以参数中所设定的相应值使电机反转（使电机反转的功能仅用于伺服电机），以降低机械的损伤程度。异常负载检测功能分类如下：（1）推算负载扭矩的输出功能 CNC 一直推算电机的负载扭矩（不包含加/减速扭矩）。推算负载扭矩的输出功能允许 PMC 使用窗口功能读取所推算的扭矩。（2 ）异常负载检测报警功能如果通过推算负载扭矩的输出功能所获得的负载扭矩大于参数设定值，则该功能使电机停止或以参数设定的值使电机反转并通知 CNC 输出报警（使电机反转的功能仅适用于伺服电机）。可以用异常负载检测功能参数 No.2215 的第 5 位(ABDSW)和异常负载检测忽略信号 IUDD1—IUDD4G0125使某一轴的异常负载检测功能生效或无效。 -179- 2.运行准备 B-64113C-1/01 参数设定下面的流程图说明如何设定异常负载检测功能的参数。（1）伺服轴异常负载检测功能有效不是否使用异常负载 No.2016#0=0 检测功能是 No.2016#0=0,No.2104=0 是否使用异常负载不仅估算负载扭矩报警检测功能输出功能有效是将参数 No.2015 第 5 位设定为 1，以观察负载扭矩调整设定参数 No.1880,2050,2051,2103 和