永磁无刷直流电动机设计和仿真的研究 毕业答辩.pptVIP

永磁无刷直流电动机的设计和仿真研究 答辩人:孙晓霞 指导老师:吴建华教授 主要内容 发展状况和优点 控制系统的设计 数学模型和仿真模型 本体设计程序 结果分析 绕组电感的解析计算,及三相六状态下两两接通方式下的星形接法和三角形接法下的相电流波形 一 发展状况 1955年，美国 D·Harrison等人首次申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向器换向的专利，这就是现代直流无刷电动机的雏形。 1978年,MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出 ,是电子换向的永磁无刷直流电动机真正进入实用阶段. 20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，永磁无刷直流电动机得到了长足的发展。 二 优点 运行效率高 无励磁损耗 调速性能好 结构简单 运行可靠 维护方便 …. 三 结构及运行原理 图1永磁无刷直流电动机的结构原理图 图2永磁无刷直流电动机的原理框图 四 控制系统的建立 整个控制系统是实现永磁无刷直流电动机的稳定运行的核心环节.主要包括开关主电路（逆变器）、驱动电路和控制电路。 本文设计了以Microchip Technology公司的PIC16F877A为核心部件的控制系统。系统总体硬件框图如下图。 表1 构成硬件电路的主要元器件 五 数学模型 为了简化分析，做出以下假设： 钕铁硼永久磁铁的磁导率与空气的磁导率相同，每相绕组的自感为一常数； 不考虑齿槽效应和磁路饱和； 忽略磁滞、涡流、集肤效应和温度对参数的影响； 三相定子绕组对称，Ra=Rb=Rc，La=Lb=Lc，Mab=Mbc=Mca； 转子磁场为方波磁场（顶部宽度大于120o的梯形波）。 电压方程 电磁转矩方程 运动方程 图3 永磁无刷直流电动机的磁场，反电动势和相电流波形 六 仿真模型 在Matlab6.5\Simulink环境下，在分析数学模型的基础上，提出了控制系统仿真模型的方法，系统设计框图如图7所示。 图4 PMBLDCM控制系统仿真建模组成框图 图5 Matlab/Simulink中PMBLDCM仿真建模整体控制框图 七 本体设计程序 采用磁路分析法设计了一套永磁无刷直流电动机的电磁设计程序 总体方案确定 转子激磁结构确定 磁路设计 电路设计和转子位置传感器设计 八 结果分析 实验结果 仿真结果 解析计算结果 1. 实验结果分析 图6 位置传感器输出信号 图7 反电动势波形 图8 相电流的实验波形 表明了此控制系统的正确性和有效性 . 2.仿真结果分析 图9 计及电感参数时转速、转矩、相电流波形 图10 L=0时的转速、转矩和相电流波形 3. 故障仿真分析(1) A相一个功率管开路的波形 a）转速、转矩和相电流波形 b）相电流波形 (2) A相一个功率管短路波形 a）转速、转矩和相电流波形 b）相电流波形 (3) A相绕组短路的仿真波形 a）转速、转矩和相电流波形 (4) A相绕组开路下的仿真波形 a）转速、转矩和相电流波形 b）相电流波形 (5) 电源电压突降到25V的仿真结果 a）转速、转矩和相电流波形 b）相电流波形 3.解析计算结果 表2 整数槽下有限元计算结果 表3 整数槽下有限元计算结果 九 两两导通方式下的星形接法 两两导通三相六状态星形连接方波永磁无刷直流电动机的整个运行过程，其运行模式可以分为换相和导通两种运行模式，六种运行状态，即AC→BC→BA→CA→CB→AB→AC。由电机运行模式的周期性，仅以AC导通到BC导通的换相模式和BC导通模式为例分析永磁无刷直流电动机的运行模式，如图9。 （a）AC导通模式 （b）AC导通到BC导通的换向模式 c）BC导通模式 图11 方波永磁无刷直流电动机运行模式图 根据三相绕组电流 的对称性，可以导出 B相电流一个周期内的 电流波形的解析表达式 从图12和图13中可以看出，相电流的解析计算波形和仿真波形非常相似，基本接近矩形波，而相电流的下凹是是由换相引起的。 图12 解析计算的相电流的波形 图13 相电流的仿真波形 十 三角形接法 两两导通三相六状态三角形连接方波永磁无刷直流电动机的整个运行过程，其运行模式可以分为换相和导通两种运行模式，以功率开关管导通顺序来区分六种运行状态，即12→23→34→4