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* * * * 第六章 附有参数的条件平差 介绍附有参数的条件平差原理，基础方程和法方程形式，求平差值的方法、步骤，以及精度评定的方法和相应公式。 本章主要内容 §6-1 附有参数的条件平差原理 §6-2 精度评定 一、概 述 其中，3个图形条件容易列出，另外1个条件如何列立？ § 6-1 附有参数的条件平差原理 如图平面测角控制网 t=2p-1=2×3-1=5， r=n-t=9-5=4， 应列出4个条件方程。 § 6-1 附有参数的条件平差原理 极条件为（以A 点为极）： 设 ，又可列出1个极条件和一个固定边条件 固定边条件为（由AC 边推算到AB 边）： 或 从以上5 个方程出发进行平差，就是附有参数的条件平差方法。 若选u个参数，则条件方程的数目为 c = r + u § 6-1 附有参数的条件平差原理 其线性形式为 附有参数的条件平差法的函数模型 二、基础方程 § 6-1 附有参数的条件平差原理 由于cn+u，不能求得Δ 和 的唯一解，只能按最小二乘原理求Δ 和 的最佳故值v 和 ，从而求得观测量 和 的最佳故值 和 为此，可用观测值平差值和参数平差值表示附有参数的条件平差的函数模型，即 — 条件方程 即： 用观测值改正数和参数改正数表示附有参数的条件方程即 —