LT50m模型二级运动调整系统动力学分析.pdfVIP

第 23 卷 　第 3 期 应 用 力 学 学 报 Vol . 23 　No . 3 2006 年 9 月 CHINESE JOURNAL OF APPL IED MECHANICS Sep . 2006 文章编号 (2006) L T50m 模型二级运动调整系统的动力学分析 杜敬利 　仇原鹰 　段宝岩 ( 西安电子科技大学　西安 　7 1007 1) 摘要 :安装在悬挂馈源舱内的 St ewart 平台作为馈源位姿精调机构与舱索粗调系统一起构成了大 ( ) 型射电望远镜 L T 馈源位姿的两级调整系统 。使用索结构的悬链线解析方程以及在忽略舱体振 动导致的 St ewart 平台惯性力的基础上 ,应用 N ewton - Euler 法建立了舱索系统与 St ewart 平